四足行動英文解釋翻譯、四足行動的近義詞、反義詞、例句
英語翻譯：
【醫】 tetrapodisis
分詞翻譯：
四的英語翻譯：
four
【醫】 quadri-; Quat; quattuor; tetra-
足的英語翻譯：
ample; as much as; foot; full; leg; sufficient
【醫】 foot; Paedo-; pedes; pedo-; pes; pod-; podia; podium; podo-
行動的英語翻譯：
act; action; move; move about; operation; perform; proceeding; thing
【醫】 locomotion
專業解析
四足行動（sì zú xíng dòng）是一個漢語複合詞，在漢英詞典中通常對應英文術語quadrupedal locomotion。該術語專指使用四肢（四足）進行移動的行為模式，主要應用于生物學、機器人學及仿生工程領域。
一、核心定義與學科背景
-
生物學釋義
指哺乳動物（如貓、狗、馬）、爬行動物等依靠四肢協調運動的行進方式。其運動機制涉及步态（gait）控制、重心平衡及能量效率優化。例如，馬的運動模式包含行走（walk）、小跑（trot）、疾馳（gallop）等差異化步态 。
-
機器人學應用
在工程領域，"四足行動"指仿生機器人通過四條機械腿實現複雜地形自適應移動的技術。典型案例包括波士頓動力（Boston Dynamics）的Spot機器人，其通過傳感器融合與實時步态算法實現爬坡、避障等高動态任務 。
二、關鍵技術特征
- 步态分類：根據四肢觸地時序分為對角步（trot）、側對步（pace）、奔跑（bound）等模式。數學上可通過足端軌迹方程描述：
$$
begin{cases}
x(t) = A sin(omega t + phi_x)
z(t) = B cos(omega t + phi_z)
end{cases}
$$
其中 $A/B$ 為步幅參數，$phi$ 為相位差 。
- 穩定性原理：基于零力矩點（ZMP）理論，需滿足動力學方程：
$$
sum taui = I alpha + r{cm} times m g
$$
$taui$ 為關節力矩，$I$ 為轉動慣量，$r{cm}$ 為質心位置矢量 。
三、跨領域應用場景
- 野外勘探：四足機器人可替代人類進入災害現場執行搜救任務，如ANYmal機器人在塌方廢墟中的三維建圖應用 。
- 康複醫學：外骨骼設備模拟四足行動生物力學原理，輔助截癱患者重建行走功能（參考：Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation）。
- 軍事偵查：美國國防高級研究計劃局（DARPA）資助的LS3項目開發負重四足運輸機器人，適應山地物資輸送需求 。
權威參考文獻
- Alexander, R.M. (2003). Principles of Animal Locomotion. Princeton University Press.
- Boston Dynamics. (2020). Spot Technical Specifications. 官網技術白皮書
- Raibert, M. et al. (2008). "BigDog, the Rough-Terrain Quadruped Robot". IFAC Proceedings Volumes.
- TEDx演講：How robots learn to walk (2022), ETH Zurich Robotics Lab.
網絡擴展解釋
由于未搜索到與“四足行動”直接以下基于該詞組的常見含義進行解釋：
1. 基本定義
"四足行動"可拆解為：
- 四足：指具有四條腿的生物或機械結構，如哺乳動物（貓、狗、馬等）或四足機器人。
- 行動：指運動方式或策略性行為，可能涉及步态、協調性、環境適應等。
2. 生物學角度
在自然界中，四足動物的行動模式包括：
- 步态分類：行走（四肢交替移動）、小跑（對角肢體同步）、奔跑（四肢騰空階段）等。
- 優勢：穩定性高、負載能力強，適合複雜地形，如山地或崎岖路面（例：山羊攀岩）。
3. 機器人技術應用
現代科技中，"四足行動"常指仿生機器人設計：
- 核心原理：模仿動物運動學，通過傳感器和算法實現平衡與避障。
- 典型代表：波士頓動力Spot機器狗，用于工業巡檢、災難救援等領域。
- 技術挑戰：能源效率、動态平衡控制、多地形適應性。
4. 其他可能含義
- 軍事/遊戲術語：可能指代某種戰術編隊或虛拟任務（需具體語境确認）。
- 隱喻用法：形容團隊協作中分工明确的行動模式。
若您所指的"四足行動"有特定背景（如某品牌産品、科研項目或文化作品），建議補充說明以便提供更精準的解釋。
分類
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