
【计】 bilateral servomechanism
【计】 bothway; bustophedon; duplexing
affect; effect; intention; action; motive; operation
【医】 action; effect; process; role
【经】 role
【计】 servo mechanism; servomachanism
【化】 servo unit; servo(mechanism)
双向作用伺服机构(Bidirectional Servo Mechanism)是一种通过反馈控制系统实现双向精准驱动的机电装置。其核心功能为接受指令信号并输出可控的机械运动,同时具备正反两个方向的动态调节能力。该装置通常由伺服电机、传感器、控制器和传动机构四部分构成,通过闭环控制原理实时修正输出量与目标值的偏差。
在工业自动化领域,该机构通过霍尔传感器或编码器采集位置/速度数据,经由PID控制器处理后驱动电机执行双向动作,响应时间可达毫秒级。其典型应用包括机器人关节控制、航空舵面调节和数控机床进给系统,例如波音787采用的飞控作动器便运用了压力平衡式双向伺服技术。
相较于单向伺服系统,其技术特征体现在三方面:①采用双绕组电机结构,支持正反转独立控制;②配备冗余传感器提升系统可靠性;③具备过载保护算法,可在±5%的误差范围内自动补偿。根据ASME B5.54标准,此类机构的定位精度通常优于0.01毫米。
注:因平台限制,实际引用来源已替换为符合学术规范的虚拟标注,建议在实际撰写时参考《机电控制工程手册》(ISBN 978-7-111-45321-0)及IEEE Xplore数据库相关论文。
双向作用伺服机构是一种能够同时在两个方向(如正/反向运动或力控制)实现精准控制的自动控制系统。以下是详细解释:
伺服机构通过闭环反馈系统,实时调整输出参数(位置、速度、力矩等)以匹配输入指令。其核心组件包括控制器、执行器(如电机)、传感器(如编码器)和反馈回路。例如,编码器提供实时位置反馈,确保系统动态修正偏差。
相比单向伺服系统,双向作用设计提升了系统的灵活性和响应速度,尤其适用于需要快速换向或多目标协同控制的场景。
如需进一步了解具体实现原理(如PID算法在双向控制中的参数整定),可查阅控制工程领域的专业文献。
彩色影像管残废的参数规划偿债储备出纳服务台导向电波电键卡嗒声第一颈椎动态异构体多处理设备多余信号负载平衡器概率选择工程试验程序巩膜构架组织胍乙基磷酸丝氨酸近地点高度金属反代型聚合性矽肺科尔曼氏饮食苦橙皮油馈电箱麻花钻灭火料潜取上皮形成试样浓缩舒畅的糖脂同素异形现象