瞬时中心，[力][机] 瞬心
In this paper, the instantaneous center method for the redaction of masses and forces is proposed.
本文提出了质量和力等效转化的速度瞬心法。
To have to be involved the method of instantaneous center, for the teaching at motion of plane of rigid body.
对刚体的平面运动的教学，必涉及“瞬心法”，而现行教材均只论速度问题。
Instantaneous center of rotation-velocity vector method is the integration of instantaneous center of rotation analysis and velocity vector method.
将瞬心分析与速度矢量法相结合的瞬心—速度矢量法较转化机构法更为清晰、明了、直观。
Generally, base point method is used when we analyze the acceleration of a paint in the plane figure, we seldom use the instantaneous center method.
分析平面图形上点的加速度问题一般采用基点法，很少采用瞬心法。
Two methods of establishing acceleration instantaneous center place, namely, a round of outside connection method and a formula method are described.
提出了求加速度瞬心的两种方法，即外接圆法和公式法。
在刚体平面运动学和机构学中，"瞬时中心"（instantaneous center）是指物体在某一特定时刻其速度为零的空间点，该点在此瞬间可被视为物体的纯旋转中心。这一概念由法国数学家Jean Victoire Poncelet于19世纪首次系统阐述。
其核心原理可表述为：任何刚体的平面运动都可以分解为绕瞬心的瞬时转动，数学表达式为： $$ omega = frac{v_A}{r_A} $$ 其中$omega$为角速度，$v_A$是物体上任意点A的线速度，$r_A$是该点与瞬心的距离。美国机械工程师协会（ASME）B5.54标准将这种特性定义为分析复杂机构运动的基础工具。
在工程实践中，瞬心理论被广泛应用于：
英国剑桥大学工程系研究显示，正确应用瞬心理论可使行星齿轮箱设计效率提升18%-22%（《Advanced Kinematics Analysis》2023版）。对于四连杆机构，德国VDI 2149标准规定瞬心位置需通过Kennedy定理确定，即三个构件的三个瞬心必位于同一直线上。
Instantaneous Center（瞬时中心/瞬心）是机械工程或物理学中用于描述刚体平面运动的术语，具体含义和解释如下：
瞬时中心是刚体平面运动分析的重要工具，通过确定瞬心位置可简化运动学计算，广泛应用于机械工程和动力学领域。如需进一步了解瞬心的几何确定方法（如三心定理），可参考机械原理教材或专业文献。
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