
[自] 工业机器人
The company is credited with inventing the industrial robot.
发明工业机器人是那家公司的功劳。
The invention of the industrial robot is credited to the company.
工业机器人的发明应归功于那家公司。
The machine is a concept robot that ABB created to show off their vision for a new kind of industrial robot.
这台机器是一个概念机器人,ABB 发明它用来展示他们对新一代工业机器人的设想。
Lemelson holds patents on machine-vision systems, an industrial robot, a fax machine, a copy machine, a tape-recorder drive, and a camcorder.
莱默逊有机器视觉系统、一个工业机器人、一台传真机、一台复印机、一台磁带记录器驱动器以及一台便携式摄像机的专利。
The developing status of the admeasuring system for industrial robot and the work principle of performance admeasuring apparatus are introduced.
介绍了工业机器人测试系统的发展现状及性能测试仪的工作原理。
工业机器人(industrial robot)是一种可编程、多功能的自动化机械装置,广泛应用于制造业中执行高精度、高强度或高重复性的作业任务。其核心功能包括物料搬运、焊接、装配、喷涂及质量检测等,通过集成传感器、控制器和末端执行器实现智能化操作。
根据国际机器人联合会(IFR)的定义,工业机器人需具备三个基本特征:① 至少三个可编程运动轴;② 能够通过示教或编程实现自主作业;③ 具备物理交互能力以适应不同应用场景。现代工业机器人多采用六轴关节型结构,配合机器视觉和力觉反馈系统,可完成±0.02毫米精度级别的精密装配。
从技术发展历程看,首台工业机器人Unimate于1961年在美国通用汽车生产线投入应用,标志着工业自动化进入新纪元。美国电气与电子工程师协会(IEEE)的研究显示,当前全球工业机器人密度(每万名工人拥有量)已突破126台,汽车制造业的自动化渗透率超过70%。
在应用领域方面,德国弗劳恩霍夫研究所的案例分析表明,工业机器人在电子制造业承担着60%以上的表面贴装(SMT)工序,在食品包装行业实现每小时1200件的高速分拣能力。日本安川电机等企业研发的协作机器人(cobot)更开创了人机协同作业新模式。
Industrial Robot(工业机器人) 的详细解释如下:
定义
Industrial Robot 指一种自动控制、可重复编程、多用途的操作机械装置,通常具备三个或更多轴的运动能力,能够执行搬运、装配、焊接等多种工业任务。其名称源于英语,直译为“工业机器人”,强调在工业场景中的应用属性。
结构与组成
工业机器人主要由三部分构成:
功能特点
应用实例
补充信息
早期工业机器人功能较为单一(如简单抓取和搬运),而现代版本通过智能算法和传感器实现了更高交互性。其技术发展也被视为工业自动化进程的重要标志。
如需进一步了解技术参数或具体型号,可参考专业百科(如来源4)或工业设备手册。
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