
[自] 工業機器人
The company is credited with inventing the industrial robot.
發明工業機器人是那家公司的功勞。
The invention of the industrial robot is credited to the company.
工業機器人的發明應歸功于那家公司。
The machine is a concept robot that ABB created to show off their vision for a new kind of industrial robot.
這台機器是一個概念機器人,ABB 發明它用來展示他們對新一代工業機器人的設想。
Lemelson holds patents on machine-vision systems, an industrial robot, a fax machine, a copy machine, a tape-recorder drive, and a camcorder.
萊默遜有機器視覺系統、一個工業機器人、一台傳真機、一台複印機、一台磁帶記錄器驅動器以及一台便攜式攝像機的專利。
The developing status of the admeasuring system for industrial robot and the work principle of performance admeasuring apparatus are introduced.
介紹了工業機器人測試系統的發展現狀及性能測試儀的工作原理。
工業機器人(industrial robot)是一種可編程、多功能的自動化機械裝置,廣泛應用于制造業中執行高精度、高強度或高重複性的作業任務。其核心功能包括物料搬運、焊接、裝配、噴塗及質量檢測等,通過集成傳感器、控制器和末端執行器實現智能化操作。
根據國際機器人聯合會(IFR)的定義,工業機器人需具備三個基本特征:① 至少三個可編程運動軸;② 能夠通過示教或編程實現自主作業;③ 具備物理交互能力以適應不同應用場景。現代工業機器人多采用六軸關節型結構,配合機器視覺和力覺反饋系統,可完成±0.02毫米精度級别的精密裝配。
從技術發展曆程看,首台工業機器人Unimate于1961年在美國通用汽車生産線投入應用,标志着工業自動化進入新紀元。美國電氣與電子工程師協會(IEEE)的研究顯示,當前全球工業機器人密度(每萬名工人擁有量)已突破126台,汽車制造業的自動化滲透率超過70%。
在應用領域方面,德國弗勞恩霍夫研究所的案例分析表明,工業機器人在電子制造業承擔着60%以上的表面貼裝(SMT)工序,在食品包裝行業實現每小時1200件的高速分揀能力。日本安川電機等企業研發的協作機器人(cobot)更開創了人機協同作業新模式。
Industrial Robot(工業機器人) 的詳細解釋如下:
定義
Industrial Robot 指一種自動控制、可重複編程、多用途的操作機械裝置,通常具備三個或更多軸的運動能力,能夠執行搬運、裝配、焊接等多種工業任務。其名稱源于英語,直譯為“工業機器人”,強調在工業場景中的應用屬性。
結構與組成
工業機器人主要由三部分構成:
功能特點
應用實例
補充信息
早期工業機器人功能較為單一(如簡單抓取和搬運),而現代版本通過智能算法和傳感器實現了更高交互性。其技術發展也被視為工業自動化進程的重要标志。
如需進一步了解技術參數或具體型號,可參考專業百科(如來源4)或工業設備手冊。
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