英:/''sentrɒɪd/ 美:/'ˈsentrɔɪd/
n. （数）形心
For example centroid analysis and to facilitate them to learn and use.
对于形心分析和算例，方便大家学习和使用。
Aim: To measure mass, centroid and centroidal deviation of projectile body.
目的：对弹体的质量、质心及质偏进行测量。
A new method of centroid calculation is given to reduce SIB influence effectively.
提出一种减小这种影响的质心计算方法，实验证明是有效的。
In this part, we investigated the phase-information-based methods for centroid tracking.
在这一部分中我们对基于相位信息的质心跟踪方法进行了研究。
Centroid tracking algorithm is widely used because of its simplicity and quick run speed.
形心跟踪算法因为简单、执行速度快而得到广泛采用。
centroid method
重心法
在几何学和物理学中，"centroid"（中文译作质心或几何中心）指一个几何图形或物体中所有点的坐标平均值对应的位置。它是描述物体平衡点或分布中心的重要概念，具有以下核心特点：
数学定义
对于二维平面图形（如三角形、多边形），质心的坐标可通过各顶点坐标的算术平均计算。例如，三角形的质心是三条中线的交点，其坐标公式为：
$$ left( frac{x_1+x_2+x_3}{3}, frac{y_1+y_2+y_3}{3} right) $$
此公式可推广到三维空间及更复杂的几何体。
物理意义
在力学中，质心与物体的重心重合（均匀密度条件下），是物体受重力作用的等效作用点。这一特性被广泛应用于结构工程与机械设计，例如桥梁荷载分析。
工程应用
质心计算在机器人运动控制、航空航天器稳定性分析等领域至关重要。例如，卫星姿态控制系统需精确计算质心位置以维持轨道平衡。
与形心的区别
质心（centroid）强调几何属性的均值位置，而形心（center of mass）涉及质量分布，两者在非均匀密度物体中可能不重合。
"Centroid"（质心/形心）是几何学和物理学中的重要概念，指一个几何形状或物体的质量中心。以下是详细解释：
1. 定义 质心是几何图形所有点的平均位置坐标点。对于均匀密度的物体，质心等同于重心（center of gravity）。例如：
2. 数学公式 对于二维平面中由点 ((x_1, y_1), (x_2, y_2), dots, (x_n, yn)) 组成的图形，质心坐标 ((bar{x}, bar{y})) 为： $$ bar{x} = frac{1}{n}sum{i=1}^{n}xi, quad bar{y} = frac{1}{n}sum{i=1}^{n}y_i $$
3. 应用领域
4. 与重心的区别 质心仅依赖几何形状，而重心依赖质量分布。若物体密度均匀，两者重合；若密度不均，重心会偏移。
5. 实际例子
总结来说，质心是几何形状的“平衡点”，是跨学科的基础概念，适用于从经典力学到数据科学的广泛场景。
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