
【化】 servo
adapt to; along with; follow; let
act; move; stir; use
【醫】 kino-
system; scheme
【計】 system
【化】 system
【醫】 system; systema
【經】 channel; system
隨動系統(Servo System)是以機械運動量為控制對象的自動控制系統,其核心功能是通過閉環反饋機制實現輸出量對輸入指令的精确跟蹤。根據《電氣與電子工程術語手冊》定義,典型的隨動系統包含伺服電機、傳感器、控制器和執行機構四部分,其中傳感器實時監測輸出狀态,控制器依據偏差信號調整執行動作。
在航空航天領域,這類系統被廣泛應用于飛行舵面控制,其動态響應速度可達毫秒級(公式:$tau = frac{1}{omega_n}$,$omega_n$為系統自然頻率)。IEEE Transactions on Control Systems Technology研究指出,現代隨動系統的定位精度可達±0.001毫米,在數控機床等高精度設備中具有不可替代性。
與普通控制系統相比,隨動系統的顯著特征是具備自適應補償能力。美國機械工程師協會(ASME)發布的《機電一體化系統設計指南》強調,其抗幹擾能力來自PID控制算法與實時反饋的協同作用,可有效抑制負載突變帶來的擾動。
隨動系統(又稱伺服系統)是一種反饋控制系統,其核心功能是使輸出量精确跟隨輸入量的變化,即使輸入量的變化規律未知或隨機。以下是詳細解釋:
核心特性
隨動系統的輸入量(給定量)通常無法預先确定,但系統能通過實時調整輸出量(如位移、速度、加速度等),快速、準确地複現輸入的變化。例如,雷達自動跟蹤目标時,系統需根據目标位置動态調整天線方向。
技術指标
關鍵指标包括快速跟蹤能力和準确定位能力(如響應速度、精度)。
隨動系統通過閉環反饋機制實現動态跟蹤,廣泛應用于需要實時調整的領域。其核心挑戰在于處理輸入的不确定性,并保證響應速度與精度。更多技術細節可參考控制工程領域的專業文獻或教材。
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