
【化】 servo
adapt to; along with; follow; let
act; move; stir; use
【医】 kino-
system; scheme
【计】 system
【化】 system
【医】 system; systema
【经】 channel; system
随动系统(Servo System)是以机械运动量为控制对象的自动控制系统,其核心功能是通过闭环反馈机制实现输出量对输入指令的精确跟踪。根据《电气与电子工程术语手册》定义,典型的随动系统包含伺服电机、传感器、控制器和执行机构四部分,其中传感器实时监测输出状态,控制器依据偏差信号调整执行动作。
在航空航天领域,这类系统被广泛应用于飞行舵面控制,其动态响应速度可达毫秒级(公式:$tau = frac{1}{omega_n}$,$omega_n$为系统自然频率)。IEEE Transactions on Control Systems Technology研究指出,现代随动系统的定位精度可达±0.001毫米,在数控机床等高精度设备中具有不可替代性。
与普通控制系统相比,随动系统的显著特征是具备自适应补偿能力。美国机械工程师协会(ASME)发布的《机电一体化系统设计指南》强调,其抗干扰能力来自PID控制算法与实时反馈的协同作用,可有效抑制负载突变带来的扰动。
随动系统(又称伺服系统)是一种反馈控制系统,其核心功能是使输出量精确跟随输入量的变化,即使输入量的变化规律未知或随机。以下是详细解释:
核心特性
随动系统的输入量(给定量)通常无法预先确定,但系统能通过实时调整输出量(如位移、速度、加速度等),快速、准确地复现输入的变化。例如,雷达自动跟踪目标时,系统需根据目标位置动态调整天线方向。
技术指标
关键指标包括快速跟踪能力和准确定位能力(如响应速度、精度)。
随动系统通过闭环反馈机制实现动态跟踪,广泛应用于需要实时调整的领域。其核心挑战在于处理输入的不确定性,并保证响应速度与精度。更多技术细节可参考控制工程领域的专业文献或教材。
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