
【计】 Gray encoder
arrowroot; kudzu
【医】 Pachyrhizus thunbergianus Sieb. et Zucc.
Pueraria hirsuta auct. non Schneider
Pueraria pseudo-hirsuta Tang et Wang
coder
【计】 cipherer; encipherer; encoder
葛莱编码器(Gray Code Encoder)是一种采用葛莱码(Gray Code)的旋转或线性位置传感器,其核心特征在于相邻状态仅有一位二进制数发生变化。该设计显著降低了数字系统在状态转换时因多位同时跳变而产生的误码风险,在工业控制、电机位置检测等领域具有关键应用价值。
葛莱码特性
葛莱码是一种循环码,任意两个连续数值的二进制表示仅有一位不同。例如,十进制数7(二进制0111)与8(二进制1000)在标准二进制中存在4位跳变,而对应的葛莱码分别为0100和1100,仅最高位变化。这种特性有效避免了传感器在边界位置因信号延迟导致的瞬时错码问题。
抗错码机制
在高速旋转或快速位移场景中,传统二进制编码器可能因多路信号传输延迟差异产生“模糊区”(如011→100可能误读为111或000)。葛莱编码器通过单比特变化机制规避此风险,确保位置反馈的可靠性。
低功耗与简化电路
因状态切换时仅需翻转一位数据,葛莱编码器可减少信号线电平变化次数,降低系统功耗和电磁干扰(EMI)。
$$ G_k = Bk oplus B{k+1} quad (0 leq k < n-1) G{n-1} = B{n-1} $$ 其中$B$为二进制码,$G$为葛莱码,$oplus$表示异或运算。
根据IEEE标准术语,葛莱码被定义为“一种最小化状态转换错误的单位距离码”(IEEE Std 100-2000)。其命名源于发明者弗兰克·葛莱(Frank Gray),1947年由贝尔实验室首次应用于脉冲编码调制(PCM)系统专利(US Patent 2,632,058)。
来源:
- IEEE Xplore数字图书馆(编码理论标准)
- 《传感器与检测技术》(机械工业出版社)
- 《数字电路设计实践》(清华大学出版社)
- 美国专利商标局(USPTO)专利数据库
“葛莱编码器”中的“葛莱编码”即格雷码(Gray Code),是一种二进制编码系统,其核心特点是相邻两个数值的二进制表示仅有一位不同,这种特性使其在数字系统和传感器中具有重要应用。以下是综合解释:
“葛莱编码器”实质是采用格雷码的绝对式编码器,通过独特的编码规则确保高可靠性和抗干扰能力,适用于需精确检测绝对位置且对误差敏感的领域。如需进一步了解具体电路或码盘设计,可参考权威文献或光电编码器技术手册。
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