
【电】 vertical-hold control
perpendicularity; plumb; verticality
【计】 V
support; favor; back; espouse; hold; prop up; stand by; sustain
【医】 brace; stay; support
【经】 back; backing; favor; favour; in favour of; stand by
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【计】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【医】 control; dirigation; encraty
【经】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
在汉英词典及工程控制领域,“垂直支持控制”(Vertical Support Control)指一种专门针对垂直方向支撑力或位置进行精确调节的技术系统。其核心在于通过传感器、控制器和执行机构维持物体在重力方向上的稳定状态或按需运动。以下是详细解释:
垂直(Vertical)
指与水平面成直角的方向,即重力作用方向。工程中特指Z轴(高度轴)运动控制,如车辆悬架减震、电梯升降、飞行器高度维持等。
支持(Support)
指提供力学支撑以抵消外力(如重力、冲击载荷)。在控制系统中体现为动态力调节,例如:
控制(Control)
通过闭环反馈系统实现精准调节。典型流程:
传感器检测位置/力信号 → 控制器计算误差 → 执行器输出补偿动作
汽车工程
主动悬架系统通过液压或电磁执行器调节车轮垂直位移,提升乘坐舒适性(如奔驰Magic Body Control系统)。
航空航天
飞行器着陆时控制起落架缓冲力,避免硬着陆(参考NASA月球着陆器吸能设计)。
工业机器人
精密装配中控制机械臂末端垂直压力,防止零件压损(例如FANUC力控传感器应用)。
核心控制模型常采用PID(比例-积分-微分)算法:
$$ begin{align}
u(t) &= K_p e(t) + K_i int_0^t e(tau) dtau + K_d frac{de(t)}{dt}
end{align}
$$
其中 $u(t)$ 为控制输出,$e(t)$ 为垂直方向目标值与实际值的误差,$K_p, K_i, K_d$ 为调节参数。现代系统常结合模糊控制或自适应算法以应对非线性扰动 。
《Vehicle Dynamics and Control》, Rajamani R. (Springer, 2011)
NASA Technical Report: "Active Control of Landing Gear" (2018)
ISO 10218-1:2011 "Robots for industrial environments"
注:部分链接需通过学术平台访问完整文献,实际应用案例可参考厂商技术白皮书(如BOSCH悬架系统手册)。
“垂直支持控制”是一个技术术语,需结合“垂直”“支持”和“控制”三部分综合理解:
垂直(Chuí zhí)
指几何学中两条直线、平面或线与面相交成90度直角的状态,或方向与水平面成直角(如重力方向)。
支持(Zhī chí)
在此上下文中可理解为“支撑”或“维持”,即通过外力或结构保持某种状态的稳定。例如轮滑中的垂直支撑动作,通过身体姿势保持平衡。
控制(Kòng zhì)
指通过调节手段对系统或对象进行管理和操作,使其达到预期状态。
综合解释
“垂直支持控制”可能指在特定场景(如电子设备、机械系统)中,通过技术手段维持垂直方向上的稳定性或同步性。例如:
具体含义需结合上下文领域判断。若涉及电路或显示技术,通常指向垂直同步调节机制。
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