
【化】 ideal constraint
理想约束(Ideal Constraint)是经典力学中的核心概念,指在系统运动过程中不消耗或产生能量的约束条件。其汉英对照释义为“约束力在虚位移上不做功”(Constraint forces do no work in virtual displacement)。根据《理论力学》教材定义,理想约束需满足以下特征:
典型应用包括分析阿特伍德机滑轮系统(Atwood's machine)和刚体平面运动,其数学模型构建依赖达朗贝尔原理(D'Alembert's Principle)。权威参考文献可参见清华大学出版社《经典力学导论》第3.2章及剑桥大学《分析力学》电子教材。
理想约束是分析力学中的重要概念,指在质点系中约束反力在任意虚位移下所做虚功之和为零的约束。其数学表达式为:
$$ sum boldsymbol{N}_i cdot deltaboldsymbol{r}_i = 0 $$
其中$boldsymbol{N}_i$为约束反力,$deltaboldsymbol{r}_i$为虚位移。
虽然理想约束要求虚功为零,但部分约束(如纯滚动)同时满足实功为零。该概念是虚位移原理的应用基础,可简化复杂系统的受力分析。
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