
【电】 integral compensation
integral
【计】 integral
【化】 integral
【医】 integration
compensate; redeem; retrieve; equalize; expiate; repair; compensation
expiation; reparation
【计】 compensating; REC
【医】 anastate; compensation
【经】 bote; compensating; compensation; counter-performance; indemnification
indemnity; made good; offset; recompense; recoup; recoupment; remedy
reparation
在电子工程与自动控制领域,"积分补偿"(Integral Compensation)指通过引入积分环节消除系统稳态误差的调节机制。其核心原理可分解为三个关键层面:
数学本质
积分补偿对应拉普拉斯域传递函数中的$frac{K_i}{s}$项,时域表达式为: $$ u(t) = Ki int{0}^{t} e(tau) dtau $$ 其中$K_i$为积分增益,$e(t)$为误差信号。该算法通过持续累积误差量实现精准修正(参考:Katsuhiko Ogata《现代控制工程》第5章)。
工程实现特征
• 消除阶跃输入下的稳态误差(Steady-state Error)
• 增强系统抗低频干扰能力
• 可能降低相位裕度导致瞬态响应震荡(需配合比例微分环节优化)
典型应用场景
工业温度控制系统(IEC 61131-3标准)、无人机姿态控制器(DO-178C认证系统)、智能电网电压调节装置(IEEE 1547标准)中均有深度应用案例(参考:ISA Transactions vol.58)。
参数整定规范
依据Ziegler-Nichols整定法,积分时间常数$T_i$与系统临界震荡周期存在定量关系,需通过阶跃响应曲线测定(国际自动控制联合会IFAC技术报告TR-2018-004)。
“积分补偿”是一个复合词,需结合“积分”和“补偿”两个词义理解,其含义因应用场景不同而有所差异。以下是详细解释:
不同场景的积分补偿规则差异较大:
建议根据实际上下文(如技术文档、商业公告或游戏规则)进一步确认具体含义。
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