机电传动机机器人英文解释翻译、机电传动机机器人的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【计】 electromechanical robot

分词翻译：

机的英语翻译：

chance; crucial point; engine; machine; occasion; organic; pivot; plane
flexible
【医】 machine

电传动的英语翻译：

【电】 electrical gearing

机器人的英语翻译：

android; automaton; robot
【计】 robot
【化】 robot

专业解析

机电传动机器人（Electromechanical Drive Robot）的汉英词典解析

定义

机电传动机器人指通过电动机、传动机构（如齿轮、连杆）和执行器协同工作，将电能转化为机械运动的自动化机器人系统。其核心特征是依赖电信号驱动机械部件完成精确操作，区别于纯液压或气动机器人。

核心组件与工作原理

电动机（Electric Motor）
作为动力源，常见类型包括直流伺服电机、步进电机等，接收控制信号后输出旋转力矩。

来源：IEEE Robotics and Automation Society
传动机构（Transmission Mechanism）
将电机的高速低扭矩输出转换为低速高扭矩运动，常用谐波减速器、行星齿轮等，确保动作精度。

来源：International Journal of Robotics Research
控制器（Controller）
基于传感器反馈（如编码器）调节电机电流，实现位置、速度或力矩的闭环控制。

来源：Robotics: Science and Systems Conference Proceedings

典型应用场景

工业制造：汽车装配线的焊接机器人（如库卡KR系列），通过机电传动执行毫米级精度的轨迹运动。
医疗手术：达芬奇手术机器人的机械臂依赖高精度机电传动完成微创操作。
航空航天：空间站机械臂（如Canadarm2）利用机电驱动实现舱外设备维修。

权威术语对照

中文术语	英文术语
机电传动	Electromechanical Actuation
伺服控制系统	Servo Control System
谐波减速器	Harmonic Drive
关节模组	Actuator Module

术语来源：ISO 8373:2021《机器人词汇标准》

注：因未搜索到可引用的具体网页链接，本文术语定义与机制描述综合参考IEEE、ISO标准及机器人领域核心期刊，实际写作时可替换为具体文献链接。

网络扩展解释

“机电传动机机器人”这一术语可拆解为“机电传动”与“机器人”两部分综合理解。结合搜索结果，具体解释如下：

1.基础定义

机器人：指能自动执行任务的机器装置，通过程序或人工智能控制，具备感知、决策、执行等能力，可替代人类完成危险、重复或复杂工作。
机电传动：指结合机械与电子技术的动力传输系统，通常包括电机、传感器、控制器等组件，用于驱动机器人运动或操作工具。

2.核心组成

执行机构：如机械臂、轮式底盘等，负责完成物理动作。
驱动装置：包括电机、液压系统等机电传动部件，提供动力来源。
控制系统：通过计算机程序或电子电路实现指令编排与动作协调。
感知系统：如视觉、触觉传感器，用于环境识别与反馈。

3.功能特点

自动化：可预设程序或实时响应指令，无需全程人工干预。
适应性：能在高危环境（如高温、辐射）或精密场景（如医疗手术、芯片装配）中工作。
智能化：部分机型具备学习与逻辑判断能力，如工业协作机器人。

4.典型应用

工业制造：流水线焊接、搬运（如汽车装配）。
特种作业：太空探测、深海勘探、排爆等。
服务领域：医疗护理、家庭清洁、导览等。

补充说明

“机电传动机机器人”更强调机械与电子传动技术的结合，属于传统工业机器人范畴。随着技术发展，现代机器人已融入人工智能、物联网等模块，功能进一步扩展（参考、7）。