機電傳動機機器人英文解釋翻譯、機電傳動機機器人的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 electromechanical robot

分詞翻譯：

機的英語翻譯：

chance; crucial point; engine; machine; occasion; organic; pivot; plane
flexible
【醫】 machine

電傳動的英語翻譯：

【電】 electrical gearing

機器人的英語翻譯：

android; automaton; robot
【計】 robot
【化】 robot

專業解析

機電傳動機器人（Electromechanical Drive Robot）的漢英詞典解析

定義

機電傳動機器人指通過電動機、傳動機構（如齒輪、連杆）和執行器協同工作，将電能轉化為機械運動的自動化機器人系統。其核心特征是依賴電信號驅動機械部件完成精确操作，區别于純液壓或氣動機器人。

核心組件與工作原理

電動機（Electric Motor）
作為動力源，常見類型包括直流伺服電機、步進電機等，接收控制信號後輸出旋轉力矩。

來源：IEEE Robotics and Automation Society
傳動機構（Transmission Mechanism）
将電機的高速低扭矩輸出轉換為低速高扭矩運動，常用諧波減速器、行星齒輪等，确保動作精度。

來源：International Journal of Robotics Research
控制器（Controller）
基于傳感器反饋（如編碼器）調節電機電流，實現位置、速度或力矩的閉環控制。

來源：Robotics: Science and Systems Conference Proceedings

典型應用場景

工業制造：汽車裝配線的焊接機器人（如庫卡KR系列），通過機電傳動執行毫米級精度的軌迹運動。
醫療手術：達芬奇手術機器人的機械臂依賴高精度機電傳動完成微創操作。
航空航天：空間站機械臂（如Canadarm2）利用機電驅動實現艙外設備維修。

權威術語對照

中文術語	英文術語
機電傳動	Electromechanical Actuation
伺服控制系統	Servo Control System
諧波減速器	Harmonic Drive
關節模組	Actuator Module

術語來源：ISO 8373:2021《機器人詞彙标準》

注：因未搜索到可引用的具體網頁鍊接，本文術語定義與機制描述綜合參考IEEE、ISO标準及機器人領域核心期刊，實際寫作時可替換為具體文獻鍊接。

網絡擴展解釋

“機電傳動機機器人”這一術語可拆解為“機電傳動”與“機器人”兩部分綜合理解。結合搜索結果，具體解釋如下：

1.基礎定義

機器人：指能自動執行任務的機器裝置，通過程式或人工智能控制，具備感知、決策、執行等能力，可替代人類完成危險、重複或複雜工作。
機電傳動：指結合機械與電子技術的動力傳輸系統，通常包括電機、傳感器、控制器等組件，用于驅動機器人運動或操作工具。

2.核心組成

執行機構：如機械臂、輪式底盤等，負責完成物理動作。
驅動裝置：包括電機、液壓系統等機電傳動部件，提供動力來源。
控制系統：通過計算機程式或電子電路實現指令編排與動作協調。
感知系統：如視覺、觸覺傳感器，用于環境識别與反饋。

3.功能特點

自動化：可預設程式或實時響應指令，無需全程人工幹預。
適應性：能在高危環境（如高溫、輻射）或精密場景（如醫療手術、芯片裝配）中工作。
智能化：部分機型具備學習與邏輯判斷能力，如工業協作機器人。

4.典型應用

工業制造：流水線焊接、搬運（如汽車裝配）。
特種作業：太空探測、深海勘探、排爆等。
服務領域：醫療護理、家庭清潔、導覽等。

補充說明

“機電傳動機機器人”更強調機械與電子傳動技術的結合，屬于傳統工業機器人範疇。隨着技術發展，現代機器人已融入人工智能、物聯網等模塊，功能進一步擴展（參考、7）。