
【化】 unstacker
dismantle; take apart; unweave
battlements; buttress
chance; crucial point; engine; machine; occasion; organic; pivot; plane
flexible
【医】 machine
拆垛机(Depalletizer)是一种用于自动化物流系统的工业设备,其主要功能是将堆叠在托盘(pallet)上的货物或包装单元逐层或逐件拆卸、分离,并输送至下一工序。该设备广泛应用于制造业、仓储物流及包装生产线,通过机械臂、真空吸盘或夹爪等装置实现高效、精准的垛层拆卸作业。
自动化拆垛
通过程序控制机械结构(如升降平台、传送带、机器人手臂)自动识别并抓取托盘上的货物,替代传统人工搬运,显著提升效率并降低劳动强度。典型工作流程包括定位托盘、分层吸取/夹取、转移至输送线等步骤。
适用场景与货物类型
适用于纸箱、袋装物料、桶装容器等多种包装形式,常见于食品饮料、化工、医药等行业。设备可根据货物尺寸、重量及堆叠方式调整参数,兼容不同规格的木质/塑料托盘。
关键技术组件
定义:An automated machine designed to remove layers or individual items from a palletized load, typically integrating conveyors, robotic arms, and sensors for material handling.
美国供应链管理专业协会(CSCMP)将“Depalletizer”定义为“自动化卸垛设备”,强调其在供应链中的物料分流作用(来源:CSCMP Glossary of Terms)。
国际标准化组织(ISO)ISO/TC 110 技术委员会对“托盘搬运设备”的分类中包含拆垛机的安全与性能标准(来源:ISO 5053标准系列)。
《物流工程技术手册》(中国机械工程学会编撰)详细描述拆垛机在智能工厂中的集成方案,涵盖机械设计及控制系统配置(来源:机械工业出版社,2023版)。
拆垛机通过减少人工干预、降低产品损伤率及提升吞吐量(可达800-1,200件/小时),成为现代智能仓储的核心设备之一。其技术演进方向包括AI视觉识别不规则堆叠、柔性自适应抓取系统等,进一步适配柔性化生产需求。
拆垛机是一种自动化物流设备,主要用于将堆叠在托盘或栈板上的货物逐层或逐件分离,并输送至生产线或分拣系统。以下是其详细解析:
拆垛机(又称卸垛机)通过机械结构和智能控制系统协作,实现货物垛堆的自动化分解。其核心功能包括:
模块 | 功能描述 | 技术特征 |
---|---|---|
垛盘输送 | 承载待拆垛堆 | 配备自动定位装置 |
升降主机 | 分层抬升垛堆 | 伺服电机精准控制抬升高度 |
末端执行器 | 货物抓取/推送 | 可选吸盘、夹爪等适配不同货物 |
缓冲输送 | 过渡分离货物 | 防碰撞网带设计 |
新一代设备正融合机器视觉(精确定位垛型)和AI算法(智能路径规划),提升对异形包装的适应能力。通过不同来源信息对比可见,传统机械式拆垛机()正逐步向智能化设备()升级转型。
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