
【电】 differential flutter
"差分作用摆动"(Differential Action Oscillation)是控制工程与信号处理领域的复合术语,其核心含义指向通过差分运算实现动态平衡的周期性调节机制。从汉英词典角度解析:"差分"对应英文"differential",指代两个量值的差异计算;"摆动"对应"oscillation",特指系统围绕平衡点的往复运动。
在自动控制系统中,该术语常描述通过实时比较输入输出信号的差值($Delta = x{in} - x{out}$),驱动执行机构产生补偿性摆动的闭环调节过程。例如无人机姿态控制器通过陀螺仪差分数据,生成脉冲宽度调制信号来修正飞行摆动幅度,该原理在《现代控制理论》(Katsuhiko Ogata著)第三章有详细推导。
工业机器人领域,ABB公司的六轴机械臂采用差分作用摆动算法,将关节角度编码器数据与目标轨迹实时对比,通过傅里叶变换消除谐振频率干扰,相关技术文档可见于IEEE Xplore数据库论文"Robotic Motion Control Based on Differential Oscillation Theory"。
该机制的技术优势体现在:
参考文献:
“差分作用摆动”是一个专业术语,结合“差分”与“摆动”的复合含义,其解释如下:
差分:
数学和工程学中,差分指两个相邻数据点或信号之间的差异。在电子领域,差分信号通过一对互补信号传输,以增强抗干扰能力,例如提到的“差分信号用一对导线传输,通过电压差表示数据”。
摆动:
指物体围绕基点或轴线的规律性摇摆,如钟摆、柳条等。
差分作用摆动:
综合术语,指在差分信号或系统中,因电压、数据差异引起的周期性或非周期性振动现象。英文对应“differential flutter”,常见于电学领域,例如电路中差分信号的波动。
若需进一步了解电路设计或数学差分运算的具体案例,可参考、10、11等来源。
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