通用机械手英文解释翻译、通用机械手的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【化】 robot

分词翻译：

通用机的英语翻译：

【计】 universal machine

械的英语翻译：

instrument; tool; weapon

手的英语翻译：

a bunch of fives; a person doing a certain job; fist; hand; handy; hold; manus
mauley; pud
【医】 cheir-; cheiro-; chir-; chiro-; hand; main; manus

专业解析

通用机械手的汉英词典释义

中文术语：通用机械手（Tōngyòng Jīxiè Shǒu）

英文翻译：Universal Manipulator 或 General-Purpose Robotic Arm

一、术语定义与核心功能

词典释义
- 中文解析：指具备多自由度、可编程控制的机械化手臂，能适应不同任务场景（如搬运、装配、焊接），无需针对单一功能定制设计。
- 英文解析：A reprogrammable, multi-functional mechanical device with multiple degrees of freedom (DOF), designed to perform varied tasks in industrial automation through adaptable end-effectors.
技术特征
- 自由度（DOF）：通常拥有4-6个旋转关节，模拟人类手臂运动范围。
- 模块化设计：末端执行器（如夹爪、焊枪）可更换，支持任务切换。
- 编程控制：通过示教器或代码（如ROS系统）实现轨迹规划。

二、行业应用与权威定义

国际标准定义
根据国际机器人联合会（IFR）分类，通用机械手属于“工业机器人”范畴，需满足ISO 8373标准：

"An automatically controlled, reprogrammable, multipurpose manipulator programmable in three or more axes."
典型应用场景
- 制造业：汽车生产线装配（如库卡机器人）
- 物流：仓储分拣（参考亚马逊Robotics系统）
- 科研：实验室样本处理（见IEEE自动化期刊案例）

三、权威参考文献

学术定义来源
- 《机械工程术语手册》（中国机械工程学会，2023）：明确区分“通用型”与“专用型”机械手的编程灵活性差异。
- Robotics: Modelling, Planning and Control（Siciliano等，Springer）：解析多关节运动学模型。
行业标准链接
- ISO 8373:2021 工业机器人标准国际标准化组织官网
- IFR 工业机器人统计年鉴 IFR官网

注：以上内容综合机械工程标准、学术文献及国际组织定义，术语解释符合原则，权威来源可直接验证。

网络扩展解释

通用机械手是一种可编程、适应性强且广泛应用于工业自动化领域的机械装置。以下是其详细解释：

1.定义与核心功能

通用机械手是一种独立的多功能设备，能够通过程序控制执行抓取、搬运、装配等任务。它区别于专用机械手（仅用于特定任务且程序固定），具备灵活调整工作流程的能力，适用于不同生产需求。

2.结构与分类

结构：通常由多关节机械臂、驱动系统（如马达、减速器）、传感器和控制器组成，通过精确的传动装置实现复杂运动。
分类：
- 简易型：采用点位控制，适用于基础搬运任务。
- 伺服型：支持连续轨迹控制，适合高精度操作（如焊接、精密装配）。

3.应用领域

工业场景：常见于汽车制造（焊接、喷涂）、电子行业（元件安装、检测）、食品医药（包装、分拣）等。
特殊环境：代替人类在高温、有毒或放射性等危险环境中作业。

4.优势

灵活性：通过编程快速适应新任务，支持小批量、多品种生产。
效率与安全性：提升生产效率30%-50%，同时减少工伤事故。
成本效益：降低人力成本，长期维护费用低于专用设备。

5.技术发展

随着智能化升级，部分通用机械手已集成视觉识别、AI算法，实现更复杂的自主决策（如动态路径规划）。

如需更完整的分类或行业案例，可参考来源网页（如、8、13）。