英語翻譯：

【化】 robot

相關詞條：

1.robot  

分詞翻譯：

通用機的英語翻譯：

【計】 universal machine

械的英語翻譯：

instrument; tool; weapon

手的英語翻譯：

a bunch of fives; a person doing a certain job; fist; hand; handy; hold; manus
mauley; pud
【醫】 cheir-; cheiro-; chir-; chiro-; hand; main; manus

專業解析

通用機械手的漢英詞典釋義

中文術語：通用機械手（Tōngyòng Jīxiè Shǒu）

英文翻譯：Universal Manipulator 或 General-Purpose Robotic Arm

一、術語定義與核心功能

1. 詞典釋義

   • 中文解析：指具備多自由度、可編程控制的機械化手臂，能適應不同任務場景（如搬運、裝配、焊接），無需針對單一功能定制設計。
   • 英文解析：A reprogrammable, multi-functional mechanical device with multiple degrees of freedom (DOF), designed to perform varied tasks in industrial automation through adaptable end-effectors.

2. 技術特征

   • 自由度（DOF）：通常擁有4-6個旋轉關節，模拟人類手臂運動範圍。
   • 模塊化設計：末端執行器（如夾爪、焊槍）可更換，支持任務切換。
   • 編程控制：通過示教器或代碼（如ROS系統）實現軌迹規劃。

二、行業應用與權威定義

1. 國際标準定義

   根據國際機器人聯合會（IFR）分類，通用機械手屬于“工業機器人”範疇，需滿足ISO 8373标準：

   "An automatically controlled, reprogrammable, multipurpose manipulator programmable in three or more axes."

2. 典型應用場景

   • 制造業：汽車生産線裝配（如庫卡機器人）
   • 物流：倉儲分揀（參考亞馬遜Robotics系統）
   • 科研：實驗室樣本處理（見IEEE自動化期刊案例）

三、權威參考文獻

1. 學術定義來源

   • 《機械工程術語手冊》（中國機械工程學會，2023）：明确區分“通用型”與“專用型”機械手的編程靈活性差異。
   • Robotics: Modelling, Planning and Control（Siciliano等，Springer）：解析多關節運動學模型。

2. 行業标準鍊接

   • ISO 8373:2021 工業機器人标準 國際标準化組織官網
   • IFR 工業機器人統計年鑒 IFR官網

---

注：以上内容綜合機械工程标準、學術文獻及國際組織定義，術語解釋符合原則，權威來源可直接驗證。

網絡擴展解釋

通用機械手是一種可編程、適應性強且廣泛應用于工業自動化領域的機械裝置。以下是其詳細解釋：

1.定義與核心功能

通用機械手是一種獨立的多功能設備，能夠通過程式控制執行抓取、搬運、裝配等任務。它區别于專用機械手（僅用于特定任務且程式固定），具備靈活調整工作流程的能力，適用于不同生産需求。

2.結構與分類

• 結構：通常由多關節機械臂、驅動系統（如馬達、減速器）、傳感器和控制器組成，通過精确的傳動裝置實現複雜運動。
• 分類：
  • 簡易型：采用點位控制，適用于基礎搬運任務。
  • 伺服型：支持連續軌迹控制，適合高精度操作（如焊接、精密裝配）。

3.應用領域

• 工業場景：常見于汽車制造（焊接、噴塗）、電子行業（元件安裝、檢測）、食品醫藥（包裝、分揀）等。
• 特殊環境：代替人類在高溫、有毒或放射性等危險環境中作業。

4.優勢

• 靈活性：通過編程快速適應新任務，支持小批量、多品種生産。
• 效率與安全性：提升生産效率30%-50%，同時減少工傷事故。
• 成本效益：降低人力成本，長期維護費用低于專用設備。

5.技術發展

隨着智能化升級，部分通用機械手已集成視覺識别、AI算法，實現更複雜的自主決策（如動态路徑規劃）。

如需更完整的分類或行業案例，可參考來源網頁（如、8、13）。

分類

ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ

别人正在浏覽...

【别人正在浏覽】