[自] 触觉感受器；触感传感器
A new tactile sensor for robotic end-effectors is proposed.
本文提出一种用于机器人末端效应器的新型触觉传感器。
A tactile sensor welding seam tracing in welding was designed.
设计了一种接触式自动焊缝跟踪传感器。
The sensitive cell is the nucleus device of the tactile sensor.
敏感单元是触觉传感器的核心器件。
This method receives a good results in the image processing of a two-array tactile sensor.
这一方法在阵列触觉传感器的图象处理中取得了较好的效果。
The position of tactile sensor and key function of A/D converter in signal collecting system are introduced.
介绍了触角传感器的地位以及模数转换器在信号采集系统中的关键作用；
|proximoceptor/tactoreceptor;[自]触觉感受器；触感传感器
触觉传感器（tactile sensor）是一种能够感知物理接触或机械刺激的电子装置，通过检测压力、振动、温度或形变等物理量，将触觉信息转化为电信号。其核心功能是模拟人类皮肤的触觉感知能力，广泛应用于机器人技术、医疗设备、工业自动化及消费电子等领域。
从技术原理上看，触觉传感器主要依赖压阻、电容、压电或光学传感机制。例如，压阻式传感器通过材料电阻随压力变化的特性实现检测，而电容式传感器则通过电极间距变化引起的电容改变来感知接触力。部分先进传感器还结合柔性电子材料，如斯坦福大学开发的仿生皮肤传感器，可同时检测压力、滑移和温度多维信号。
在工业应用中，触觉传感器被集成于机器人末端执行器，用于精密装配和物料抓取。例如，德国F&P Robotics公司开发的机器人夹爪搭载了高灵敏度触觉阵列，可自适应调节抓握力度以避免物体损坏。医疗领域则用于手术机器人触觉反馈系统，如达芬奇手术机器人的触觉感知模块能帮助外科医生感知组织硬度差异。
“Tactile sensor”（触觉传感器）是一种能够感知和测量物理接触、压力、振动或其他与触觉相关的物理量的装置。它通过模拟人类皮肤的触觉功能，帮助机器或设备与环境进行交互。以下是详细解释：
总结来说，触觉传感器是增强机器与物理世界交互的关键技术，其核心目标是通过模拟人类触觉，赋予设备更智能的响应能力。
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