servo是什么意思，servo的意思翻译、用法、同义词、例句

servo英标

英:/'ˈsɜːvəʊ/ 美:/'ˈsɜːrvoʊ/

词性

复数 servos 过去式 servoed 过去分词 servoed 现在分词 servoing

常用词典

例句

常用搭配

专业解析

伺服（servo）是“伺服机构”（servomechanism）的简称，指通过闭环反馈系统实现精准控制的机电装置。其核心原理是通过传感器实时监测输出状态，与目标值对比后自动调节执行器的动作，广泛应用于机器人、工业自动化、航空航天等领域。

核心组成与工作原理

1. 反馈系统：通过编码器、电位器或霍尔传感器持续检测输出轴角度、速度或扭矩，形成闭环控制环路（来源：维基百科伺服机构条目）。
2. 执行机构：通常采用高精度直流电机或步进电机，配备齿轮组将电机旋转转换为精确的机械运动。
3. 控制单元：基于PID（比例-积分-微分）算法实时计算误差修正量，动态调整驱动信号（来源：IEEE控制系统基础教材）。

典型应用场景

• 工业机器人关节控制（±0.1°定位精度）
• 数控机床刀具定位系统
• 无人机舵面调节机构
• 汽车电子助力转向系统（来源：《自动化学报》2022年伺服控制技术综述）

技术发展里程碑

1940年代美军率先将伺服系统应用于火炮控制系统，1970年代日本安川电机推出全数字伺服驱动器，现代伺服系统响应时间已突破1毫秒级（来源：Springer机电一体化发展史专著）。

网络扩展资料

“Servo”是一个技术术语，主要应用于工程和自动化领域。以下是其详细解释：

1.基本定义与发音

• 词义：指伺服系统或伺服装置，是一种能够将小功率机械运动转换为更大功率输出的控制系统，通常包含负反馈机制以提升精度。
• 发音：英式音标为[ˈsɜ:vəʊ]，美式音标为[ˈsɜrvoʊ]。
• 词性：名词，复数形式为servos。

2.技术原理与组成

• 工作原理：通过接收控制信号（如脉冲宽度调制PWM）精确调节角度、位置或速度。例如，PWM信号脉宽在0.5ms~2.5ms范围内变化，对应不同转动角度。
• 系统构成：通常包含电机、编码器、控制电路和反馈系统，形成闭环控制。

3.应用领域

• 工业自动化：用于机械臂、数控机床等精密控制。
• 机器人技术：驱动关节运动，实现灵活操作。
• 航空航天：控制飞行器的舵面或推进系统。
• 模型控制：常见于遥控车、航模的转向系统。

4.相关术语

• 伺服电机（Servo Motor）：执行动作的核心部件。
• 伺服阀（Servo Valve）：控制流体（如液压或气压）流量的精密元件。
• 伺服放大器（Servo Amplifier）：增强控制信号的装置。

5.示例

• 在直线伺服系统设计中，控制器通过调整电机参数实现高精度定位。

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