servo是什麼意思，servo的意思翻譯、用法、同義詞、例句

servo英标

英:/'ˈsɜːvəʊ/ 美:/'ˈsɜːrvoʊ/

詞性

複數 servos 過去式 servoed 過去分詞 servoed 現在分詞 servoing

常用詞典

例句

常用搭配

專業解析

伺服（servo）是“伺服機構”（servomechanism）的簡稱，指通過閉環反饋系統實現精準控制的機電裝置。其核心原理是通過傳感器實時監測輸出狀态，與目标值對比後自動調節執行器的動作，廣泛應用于機器人、工業自動化、航空航天等領域。

核心組成與工作原理

1. 反饋系統：通過編碼器、電位器或霍爾傳感器持續檢測輸出軸角度、速度或扭矩，形成閉環控制環路（來源：維基百科伺服機構條目）。
2. 執行機構：通常采用高精度直流電機或步進電機，配備齒輪組将電機旋轉轉換為精确的機械運動。
3. 控制單元：基于PID（比例-積分-微分）算法實時計算誤差修正量，動态調整驅動信號（來源：IEEE控制系統基礎教材）。

典型應用場景

• 工業機器人關節控制（±0.1°定位精度）
• 數控機床刀具定位系統
• 無人機舵面調節機構
• 汽車電子助力轉向系統（來源：《自動化學報》2022年伺服控制技術綜述）

技術發展裡程碑

1940年代美軍率先将伺服系統應用于火炮控制系統，1970年代日本安川電機推出全數字伺服驅動器，現代伺服系統響應時間已突破1毫秒級（來源：Springer機電一體化發展史專著）。

網絡擴展資料

“Servo”是一個技術術語，主要應用于工程和自動化領域。以下是其詳細解釋：

1.基本定義與發音

• 詞義：指伺服系統或伺服裝置，是一種能夠将小功率機械運動轉換為更大功率輸出的控制系統，通常包含負反饋機制以提升精度。
• 發音：英式音标為[ˈsɜ:vəʊ]，美式音标為[ˈsɜrvoʊ]。
• 詞性：名詞，複數形式為servos。

2.技術原理與組成

• 工作原理：通過接收控制信號（如脈沖寬度調制PWM）精确調節角度、位置或速度。例如，PWM信號脈寬在0.5ms~2.5ms範圍内變化，對應不同轉動角度。
• 系統構成：通常包含電機、編碼器、控制電路和反饋系統，形成閉環控制。

3.應用領域

• 工業自動化：用于機械臂、數控機床等精密控制。
• 機器人技術：驅動關節運動，實現靈活操作。
• 航空航天：控制飛行器的舵面或推進系統。
• 模型控制：常見于遙控車、航模的轉向系統。

4.相關術語

• 伺服電機（Servo Motor）：執行動作的核心部件。
• 伺服閥（Servo Valve）：控制流體（如液壓或氣壓）流量的精密元件。
• 伺服放大器（Servo Amplifier）：增強控制信號的裝置。

5.示例

• 在直線伺服系統設計中，控制器通過調整電機參數實現高精度定位。

如需更專業的工程案例或編程實現細節，（歐路詞典）和（Worktile社區）。

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