[航][水运] 惯性导航（等于inertial guidance）
The inertial navigation technology includes platform inertial navigation system and SINS.
包括平台式惯导系统和捷联惯导系统。
The drift performance of IFOG must be improved in order to apply IFOG to inertial navigation.
为了把IFOG应用于惯性导航领域，必须改善其漂移特性。
The principle of equivalence is of critical importance in our analysis of inertial navigation.
等效原理在惯性导航分析中特别重要。
Strapdown inertial navigation technology has been widely used in military and national production.
捷联惯导技术在军事和国民生产诸多领域有着广泛的应用。
This area of study is central to the technology of inertial navigation and gyroscopic stabilization.
这个研究领域是惯性导航和陀螺稳定器技术的核心。
惯性导航（Inertial Navigation）是一种通过测量物体的加速度和角速度，利用惯性原理自主推算位置、速度和姿态的导航技术。其核心是不依赖外部信号（如GPS、无线电），仅通过内部传感器实现定位，因此在军事、航空航天、水下探测等领域应用广泛。
惯性传感器
系统依赖加速度计（测量线性加速度）和陀螺仪（测量角速度）。通过积分加速度数据计算速度与位移，积分角速度数据确定姿态（如俯仰、偏航、滚转）。
初始对准
需要预先设定初始位置、速度和姿态，后续通过传感器数据持续更新状态。
误差累积
由于传感器存在微小误差（如零偏、噪声），积分过程会导致误差随时间累积，长期精度下降。通常需与其他导航系统（如GPS）组合使用以校正。
如果需要更深入的数学推导或技术细节（如捷联式惯性导航系统），可进一步说明。
惯性导航是一种在没有外部参考的情况下，利用惯性原理，通过测量加速度和角速度的变化，来确定移动物体的位置、方向和速度的方法。
惯性导航系统通常由加速度计和陀螺仪两个部分组成。加速度计测量物体加速度的变化，而陀螺仪则测量物体角速度的变化。这两个测量值可以被集成起来，以确定物体的位置、方向和速度。
惯性导航系统具有高度的精度和可靠性，并且不受外部环境、天气等因素的影响。然而，惯性导航系统存在累积误差的问题，长时间使用后，误差可能会变得非常大。
惯性导航的近义词包括惯性定位、惯性引导、惯性测量导航等。
惯性导航的反义词是基于地面或卫星的导航系统，例如GPS（全球定位系统）。
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