[航][水運] 慣性導航（等于inertial guidance）
The inertial navigation technology includes platform inertial navigation system and SINS.
包括平台式慣導系統和捷聯慣導系統。
The drift performance of IFOG must be improved in order to apply IFOG to inertial navigation.
為了把IFOG應用于慣性導航領域，必須改善其漂移特性。
The principle of equivalence is of critical importance in our analysis of inertial navigation.
等效原理在慣性導航分析中特别重要。
Strapdown inertial navigation technology has been widely used in military and national production.
捷聯慣導技術在軍事和國民生産諸多領域有着廣泛的應用。
This area of study is central to the technology of inertial navigation and gyroscopic stabilization.
這個研究領域是慣性導航和陀螺穩定器技術的核心。
慣性導航（Inertial Navigation）是一種通過測量物體的加速度和角速度，利用慣性原理自主推算位置、速度和姿态的導航技術。其核心是不依賴外部信號（如GPS、無線電），僅通過内部傳感器實現定位，因此在軍事、航空航天、水下探測等領域應用廣泛。
慣性傳感器
系統依賴加速度計（測量線性加速度）和陀螺儀（測量角速度）。通過積分加速度數據計算速度與位移，積分角速度數據确定姿态（如俯仰、偏航、滾轉）。
初始對準
需要預先設定初始位置、速度和姿态，後續通過傳感器數據持續更新狀态。
誤差累積
由于傳感器存在微小誤差（如零偏、噪聲），積分過程會導緻誤差隨時間累積，長期精度下降。通常需與其他導航系統（如GPS）組合使用以校正。
如果需要更深入的數學推導或技術細節（如捷聯式慣性導航系統），可進一步說明。
慣性導航是一種在沒有外部參考的情況下，利用慣性原理，通過測量加速度和角速度的變化，來确定移動物體的位置、方向和速度的方法。
慣性導航系統通常由加速度計和陀螺儀兩個部分組成。加速度計測量物體加速度的變化，而陀螺儀則測量物體角速度的變化。這兩個測量值可以被集成起來，以确定物體的位置、方向和速度。
慣性導航系統具有高度的精度和可靠性，并且不受外部環境、天氣等因素的影響。然而，慣性導航系統存在累積誤差的問題，長時間使用後，誤差可能會變得非常大。
慣性導航的近義詞包括慣性定位、慣性引導、慣性測量導航等。
慣性導航的反義詞是基于地面或衛星的導航系統，例如GPS（全球定位系統）。
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