强制（性）[物] 约束运动
From the view of wire bonding, the whole procedure consists of two states: the free motion and the constrained motion.
从引线键合运动的角度来说，完整过程包括两种不同的运动状态：自由运动和约束运动。
Moreover, impedance model parameters are adjusted fuzzily to reduce the force errors in the constrained motion and improve the global force control performance.
通过对阻抗模型参数进行模糊调节减少受限运动中的力误差，提高了全局的力控制效果。
A novel inverse kinematics algorithm based on the human constrained joints for real-time human motion modeling is proposed.
为了实现人体运动建模，提出一种新颖的基于人体关节约束的实时逆向运动学算法。
The differential equations of motion of a particle constrained to moving in a constant speed are deduced from the kinetic energy theorem.
对于受速率为常数约束的运动质点，可以应用动能定理建立其运动微分方程。
Based on the geometrical properties of the constrained system in configuration space, the motion and the constraining forces of robot system are stu***d.
基于在位形空间中受约束系统的几何性质，对机器人系统的运动及所受的约束力进行研究。
“Constrained motion”是一个工程或物理领域的术语，具体含义和用法如下：
指物体在运动过程中受到外部限制或约束的情况。这种约束可能是机械结构（如轨道、铰链）、物理条件（如摩擦力）或人为设定的规则（如机器人运动路径限制）。
自由运动无外部约束（如抛出的球），而受限运动的自由度减少。例如：钟摆摆动（单自由度） vs. 自由落体（三维自由度）。
若需深入了解具体案例或公式推导，可参考工程力学教材或机器人控制相关论文。
restricted, limited, bound, confined, controlled
unrestricted, unlimited, free, unrestrained, unconstrained
movement, action, activity, gesture, maneuver
stillness, immobility, inactivity, stagnation, idleness
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