強制（性）[物] 約束運動
From the view of wire bonding, the whole procedure consists of two states: the free motion and the constrained motion.
從引線鍵合運動的角度來說，完整過程包括兩種不同的運動狀态：自由運動和約束運動。
Moreover, impedance model parameters are adjusted fuzzily to reduce the force errors in the constrained motion and improve the global force control performance.
通過對阻抗模型參數進行模糊調節減少受限運動中的力誤差，提高了全局的力控制效果。
A novel inverse kinematics algorithm based on the human constrained joints for real-time human motion modeling is proposed.
為了實現人體運動建模，提出一種新穎的基于人體關節約束的實時逆向運動學算法。
The differential equations of motion of a particle constrained to moving in a constant speed are deduced from the kinetic energy theorem.
對于受速率為常數約束的運動質點，可以應用動能定理建立其運動微分方程。
Based on the geometrical properties of the constrained system in configuration space, the motion and the constraining forces of robot system are stu***d.
基于在位形空間中受約束系統的幾何性質，對機器人系統的運動及所受的約束力進行研究。
“Constrained motion”是一個工程或物理領域的術語，具體含義和用法如下：
指物體在運動過程中受到外部限制或約束的情況。這種約束可能是機械結構（如軌道、鉸鍊）、物理條件（如摩擦力）或人為設定的規則（如機器人運動路徑限制）。
自由運動無外部約束（如抛出的球），而受限運動的自由度減少。例如：鐘擺擺動（單自由度） vs. 自由落體（三維自由度）。
若需深入了解具體案例或公式推導，可參考工程力學教材或機器人控制相關論文。
restricted, limited, bound, confined, controlled
unrestricted, unlimited, free, unrestrained, unconstrained
movement, action, activity, gesture, maneuver
stillness, immobility, inactivity, stagnation, idleness
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