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following error是什麼意思,following error的意思翻譯、用法、同義詞、例句

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常用詞典

  • 隨動誤差,跟蹤誤差

  • 例句

  • If the log has the following error.

    如果該日志具有以下錯誤。

  • You can ignore the following error message.

    可以忽略以下錯誤消息。

  • The WS-I tests failed with the following error.

    WS - i測試失敗源于以下錯誤。

  • Running this script returns the following error.

    運行這段腳本會獲得如下錯誤。

  • Running this script gives you the following error.

    運行這段腳本你會獲得如下錯誤。

  • 同義詞

  • |tracking error;隨動誤差,跟蹤誤差

  • 專業解析

    在自動控制與機電一體化領域,“following error”(跟蹤誤差)指閉環控制系統中實際輸出與期望目标值之間的實時偏差。例如,在數控機床的伺服系統中,電機的實際位置若未能完全跟隨指令位置,兩者差值即形成跟蹤誤差。

    該術語的核心應用場景包括:

    1. 運動控制系統:工業機器人或加工設備通過編碼器實時檢測位置偏差,動态調整電機扭矩以減少誤差(參考《現代控制工程》第五版,尾形克彥著);
    2. 通信同步:光纖通信系統中時鐘信號同步過程産生的相位差;
    3. 導航定位:無人機飛行軌迹與預設航線的偏離量監測。

    數學表達為: $$ e(t) = r(t) - y(t) $$ 其中$r(t)$為參考輸入,$y(t)$為系統輸出。美國電氣電子工程師協會(IEEE)在标準11898-1中明确了工業總線通信中的誤差容限計算方法。

    網絡擴展資料

    “following error”是一個技術術語,常見于工程控制領域(如機械自動化、伺服系統等),指系統在跟蹤目标指令時産生的實時偏差。以下是詳細解釋:

    1. 基本定義
      在閉環控制系統中,當執行機構(如電機)的實際位置、速度或加速度無法完全匹配控制器發出的指令時,兩者之間的差值稱為“following error”。例如,數控機床的刀具軌迹若偏離預定路徑,系統會檢測到這種誤差。

    2. 應用場景

      • 伺服系統:伺服電機響應指令時,因慣性或負載變化導緻的位置偏差。
      • 機器人控制:機械臂運動軌迹與編程路徑的微小偏移。
      • 數控加工:切削過程中刀具的實際位置與理論坐标的差異。
    3. 常見原因

      • 機械阻力(如摩擦、慣性)導緻執行延遲;
      • 控制系統參數不匹配(如PID調節不當);
      • 外部幹擾(如負載突變、振動)。
    4. 影響與解決
      過大的following error可能觸發系統報警甚至停機。解決方法包括優化控制算法、提高傳感器精度或調整機械結構剛性。

    若該術語出現在具體設備(如工業機器人)的報錯信息中,建議查閱設備手冊或檢查硬件狀态(如編碼器、驅動器)。

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