
隨動誤差,跟蹤誤差
If the log has the following error.
如果該日志具有以下錯誤。
You can ignore the following error message.
可以忽略以下錯誤消息。
The WS-I tests failed with the following error.
WS - i測試失敗源于以下錯誤。
Running this script returns the following error.
運行這段腳本會獲得如下錯誤。
Running this script gives you the following error.
運行這段腳本你會獲得如下錯誤。
|tracking error;隨動誤差,跟蹤誤差
在自動控制與機電一體化領域,“following error”(跟蹤誤差)指閉環控制系統中實際輸出與期望目标值之間的實時偏差。例如,在數控機床的伺服系統中,電機的實際位置若未能完全跟隨指令位置,兩者差值即形成跟蹤誤差。
該術語的核心應用場景包括:
數學表達為: $$ e(t) = r(t) - y(t) $$ 其中$r(t)$為參考輸入,$y(t)$為系統輸出。美國電氣電子工程師協會(IEEE)在标準11898-1中明确了工業總線通信中的誤差容限計算方法。
“following error”是一個技術術語,常見于工程控制領域(如機械自動化、伺服系統等),指系統在跟蹤目标指令時産生的實時偏差。以下是詳細解釋:
基本定義
在閉環控制系統中,當執行機構(如電機)的實際位置、速度或加速度無法完全匹配控制器發出的指令時,兩者之間的差值稱為“following error”。例如,數控機床的刀具軌迹若偏離預定路徑,系統會檢測到這種誤差。
應用場景
常見原因
影響與解決
過大的following error可能觸發系統報警甚至停機。解決方法包括優化控制算法、提高傳感器精度或調整機械結構剛性。
若該術語出現在具體設備(如工業機器人)的報錯信息中,建議查閱設備手冊或檢查硬件狀态(如編碼器、驅動器)。
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