following error是什么意思，following error的意思翻译、用法、同义词、例句

常用词典

随动误差，跟踪误差

If the log has the following error.

如果该日志具有以下错误。

You can ignore the following error message.

可以忽略以下错误消息。

The WS-I tests failed with the following error.

WS - i测试失败源于以下错误。

Running this script returns the following error.

运行这段脚本会获得如下错误。

Running this script gives you the following error.

运行这段脚本你会获得如下错误。

|tracking error;随动误差，跟踪误差

在自动控制与机电一体化领域，“following error”（跟踪误差）指闭环控制系统中实际输出与期望目标值之间的实时偏差。例如，在数控机床的伺服系统中，电机的实际位置若未能完全跟随指令位置，两者差值即形成跟踪误差。

该术语的核心应用场景包括：

数学表达为： $$ e(t) = r(t) - y(t) $$ 其中$r(t)$为参考输入，$y(t)$为系统输出。美国电气电子工程师协会（IEEE）在标准11898-1中明确了工业总线通信中的误差容限计算方法。

“following error”是一个技术术语，常见于工程控制领域（如机械自动化、伺服系统等），指系统在跟踪目标指令时产生的实时偏差。以下是详细解释：

基本定义
在闭环控制系统中，当执行机构（如电机）的实际位置、速度或加速度无法完全匹配控制器发出的指令时，两者之间的差值称为“following error”。例如，数控机床的刀具轨迹若偏离预定路径，系统会检测到这种误差。
应用场景
- 伺服系统：伺服电机响应指令时，因惯性或负载变化导致的位置偏差。
- 机器人控制：机械臂运动轨迹与编程路径的微小偏移。
- 数控加工：切削过程中刀具的实际位置与理论坐标的差异。
常见原因
- 机械阻力（如摩擦、惯性）导致执行延迟；
- 控制系统参数不匹配（如PID调节不当）；
- 外部干扰（如负载突变、振动）。
影响与解决
过大的following error可能触发系统报警甚至停机。解决方法包括优化控制算法、提高传感器精度或调整机械结构刚性。

若该术语出现在具体设备（如工业机器人）的报错信息中，建议查阅设备手册或检查硬件状态（如编码器、驱动器）。