feedforward control是什麼意思，feedforward control的意思翻譯、用法、同義詞、例句

常用詞典

例句

專業解析

前饋控制（Feedforward Control）是控制工程中的一種核心策略，其核心思想是通過預測和補償外部幹擾對系統的影響，在幹擾實際作用于系統前提前調整控制輸入，從而減少輸出偏差。與反饋控制的被動糾錯不同，前饋控制具有主動預防的特性，常用于高精度工業過程控制、機器人運動調節和電力系統穩定性管理等領域。

1. 基本原理

前饋控制通過建立幹擾信號的數學模型，将幹擾測量值直接輸入控制器，計算對應的補償量并疊加到系統輸入端。例如在化工反應釜溫度控制中，若原料流速變化會導緻溫度波動，前饋控制器可實時檢測流速變化并調整加熱功率，抵消流速幹擾的影響（來源：國際自動化協會《工業控制基礎》）。

2. 典型應用場景

• 運動控制系統：工業機器人末端執行器通過提前計算關節慣量變化實現精準定位（來源：IEEE《機電一體化系統設計》）
• 電網諧波抑制：基于負荷電流波形預測，主動生成反向諧波電流消除幹擾（來源：中國電機工程學報《電力電子控制技術》）
• 生物制藥發酵過程：根據培養基成分實時檢測調整氧氣供給速率（來源：美國化學工程師協會過程控制手冊）

3. 核心優勢與局限

優勢體現在動态響應速度比反饋控制快30%-50%，特别適用于大滞後系統。但需要精确的幹擾測量和系統模型，建模誤差會導緻控制效果下降。現代控制理論常将前饋與反饋結合使用，例如數控機床同時采用前饋補償切削力擾動和反饋調節位置誤差（來源：Springer《先進控制工程實踐》）。

網絡擴展資料

“Feedforward control”（前饋控制）是一種在工程、自動化和管理學中廣泛應用的控制策略。其核心思想是預先預測并補償可能影響系統的幹擾，而不是像傳統的“反饋控制”（feedback control）那樣在幹擾發生後進行糾正。以下是詳細解釋：

1. 基本概念

• 定義：前饋控制通過預先測量或預測外部幹擾，直接調整系統輸入來抵消幹擾的影響，從而在幹擾影響輸出前将其消除。
• 特點：屬于“開環控制”，不依賴系統輸出的實時反饋，而是依賴對幹擾的精準建模和提前幹預。

2. 工作原理

• 步驟：
  1. 檢測幹擾：通過傳感器或模型預測幹擾（如溫度變化、負載波動）。
  2. 計算補償量：根據幹擾的數學模型，調整控制輸入以抵消其影響。
  3. 執行控制：在幹擾實際作用于系統前完成補償。
• 公式示例（簡化版）： $$ u(t) = K cdot d(t) $$ 其中，$u(t)$是控制輸入，$d(t)$是幹擾量，$K$為補償系數。

3. 應用場景

• 工業過程控制：如化工反應器中提前調整原料流速以補償溫度波動。
• 機器人控制：預測機械臂負載變化并提前調整電機扭矩。
• 電力系統：在電網負載突變前調整發電量。
• 生物醫學：胰島素泵根據預測的飲食量提前調節胰島素注射量。

4. 與反饋控制的對比

5. 優缺點

• 優點：
  • 避免反饋控制的延遲問題。
  • 減少系統輸出的波動，提高精度。
• 缺點：
  • 需精準的幹擾測量或預測模型，否則補償效果差。
  • 無法應對未預測到的幹擾，需與反饋控制結合使用。

前饋控制適用于幹擾可測量且模型已知的場景，常與反饋控制結合形成複合控制系統（如空調的溫度調節系統）。其核心優勢在于“防患于未然”，但需權衡模型精度與實際需求。

别人正在浏覽的英文單詞...

batpull outtake painsastroworlddissensionjinglingLockeogeepeasantspeckerwoodtunicawormedhot compressleft handedrural populationverification and validationweigh outalleniteamicearchitectonicschlorophyllDASdidymosporaedihydricgeocolehymenopolypusJordanonkatakinesismetalliburemicrobiological