centrode是什麼意思，centrode的意思翻譯、用法、同義詞、例句
centrode英标
英:/''sentrəʊd/ 美:/'ˈsentroʊd/
常用詞典
n. [力] 瞬心迹
例句
The modified eccentric circular centrode has been obtained by reducing the polar Angle of polar equation of eccentric circular centrode by integral multiple.
通過使偏心圓齒輪節曲線的極坐标方程的極角按整倍數縮小的方法獲得了變形偏心圓齒輪節曲線的極坐标方程。
專業解析
Centrode（中文常譯作瞬心軌迹或瞬心迹）是理論力學和運動學中的一個重要概念，特指在剛體的平面運動中，其瞬時速度中心（Instantaneous Center of Velocity, IC） 在空間固定坐标系和隨剛體移動的動坐标系中分别描繪出的軌迹。
以下是其詳細解釋：
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核心定義：
- 當一個剛體在平面内運動時（既包含平移也包含轉動），在任意給定的瞬時，剛體内或其延伸部分上總存在一個點，該點在該瞬時的絕對速度為零。這個點被稱為瞬時速度中心（IC）。
- 空間Centrode (Fixed Centrode)：隨着剛體的運動，瞬時速度中心（IC）在固定于空間的參考坐标系（即地面坐标系）中連續移動所形成的路徑或軌迹，稱為空間Centrode或固定瞬心軌迹。它代表了IC在“靜止觀察者”眼中的運動路徑。
- 本體Centrode (Moving Centrode)：隨着剛體的運動，瞬時速度中心（IC）在固定于剛體本身并隨之移動的參考坐标系中連續移動所形成的路徑或軌迹，稱為本體Centrode或動瞬心軌迹。它代表了IC相對于“坐在剛體上的觀察者”的運動路徑。
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運動學意義：
- 剛體的平面運動可以視為本體Centrode在空間Centrode上的純滾動（無滑動）。這是理解Centrode概念最關鍵的物理圖像。
- 這一對瞬心軌迹（空間Centrode和本體Centrode）共同且完整地描述了剛體平面運動的幾何特性。它們定義了運動過程中瞬時轉動中心的位置變化規律。
- 在任意瞬時，空間Centrode和本體Centrode在該瞬時的IC點處相切。正是這種連續的相切和純滾動關系，使得本體Centrode在空間Centrode上的滾動能夠精确複現剛體的實際運動。
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應用場景：
- 機構分析與綜合：在連杆機構（如四杆機構）的運動分析中，确定其瞬心和Centrode對于理解機構的運動傳遞特性、速度分析、加速度分析以及設計滿足特定運動要求的機構至關重要。
- 接觸力學：在齒輪齧合、凸輪從動件運動等存在接觸點相對運動的場合，接觸點的運動特性有時可以通過分析相關Centrode來理解。
- 機器人運動學：在平面移動機器人或機械臂的平面運動規劃與分析中，Centrode的概念有助于理解和優化運動路徑。
來源參考：
- 根據經典運動學理論：Centrode的定義和基本性質是剛體平面運動學的基礎内容，在标準的理論力學和機構學教材中均有闡述，例如：
- 哈爾濱工業大學理論力學教研室編著的《理論力學》（高等教育出版社）。
- 西北工業大學機械原理及機械零件教研室編著的《機械原理》（高等教育出版社）。
- 相關概念也可在權威線上資源如Wolfram MathWorld的“Instantaneous Center of Rotation”條目（[限于當前資料來源，無法提供有效鍊接]）或Engineering Dynamics相關課程資料中找到支撐。
- 限于當前資料來源，無法提供有效鍊接。以上解釋基于公認的運動學原理和标準教材内容。
理解Centrode的關鍵在于把握瞬時速度中心的概念以及空間/本體軌迹的區分及其純滾動關系，它是描述剛體複雜平面運動的一種高效幾何工具。
網絡擴展資料
"centrode" 是一個機械工程和物理學領域的專業術語，主要有以下含義：
一、核心定義
指物體運動時瞬時旋轉中心的軌迹（、）。在剛體平面運動中，該軌迹由瞬時速度為零的點構成，分為兩種類型：
- 固定瞬心軌迹：相對于靜止參考系的軌迹
- 移動瞬心軌迹：相對于運動參考系的軌迹
二、應用領域
主要用于描述：
- 機械連杆機構的運動分析（如四杆機構）
- 車輛轉向時的瞬時旋轉中心路徑計算
- 機器人運動學中的關節軌迹規劃
三、相關術語辨析
- Centroid（質心）：物體質量分布的中心點
- Instant center（瞬時中心）：特指某一時刻的旋轉中心
- Pole（極點）：在特定運動階段的特殊瞬心
注：該術語在中文文獻中常被譯為"瞬心軌迹"或"瞬心線"，具體翻譯需結合上下文語境。如需更詳細的數學推導或應用案例，建議查閱《理論力學》教材中的剛體平面運動章節。
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