centrode是什么意思，centrode的意思翻译、用法、同义词、例句

centrode英标

英:/''sentrəʊd/ 美:/'ˈsentroʊd/

常用词典

例句

专业解析

Centrode（中文常译作瞬心轨迹或瞬心迹）是理论力学和运动学中的一个重要概念，特指在刚体的平面运动中，其瞬时速度中心（Instantaneous Center of Velocity, IC） 在空间固定坐标系和随刚体移动的动坐标系中分别描绘出的轨迹。

以下是其详细解释：

1. 核心定义：

   • 当一个刚体在平面内运动时（既包含平移也包含转动），在任意给定的瞬时，刚体内或其延伸部分上总存在一个点，该点在该瞬时的绝对速度为零。这个点被称为瞬时速度中心（IC）。
   • 空间Centrode (Fixed Centrode)：随着刚体的运动，瞬时速度中心（IC）在固定于空间的参考坐标系（即地面坐标系）中连续移动所形成的路径或轨迹，称为空间Centrode或固定瞬心轨迹。它代表了IC在“静止观察者”眼中的运动路径。
   • 本体Centrode (Moving Centrode)：随着刚体的运动，瞬时速度中心（IC）在固定于刚体本身并随之移动的参考坐标系中连续移动所形成的路径或轨迹，称为本体Centrode或动瞬心轨迹。它代表了IC相对于“坐在刚体上的观察者”的运动路径。

2. 运动学意义：

   • 刚体的平面运动可以视为本体Centrode在空间Centrode上的纯滚动（无滑动）。这是理解Centrode概念最关键的物理图像。
   • 这一对瞬心轨迹（空间Centrode和本体Centrode）共同且完整地描述了刚体平面运动的几何特性。它们定义了运动过程中瞬时转动中心的位置变化规律。
   • 在任意瞬时，空间Centrode和本体Centrode在该瞬时的IC点处相切。正是这种连续的相切和纯滚动关系，使得本体Centrode在空间Centrode上的滚动能够精确复现刚体的实际运动。

3. 应用场景：

   • 机构分析与综合：在连杆机构（如四杆机构）的运动分析中，确定其瞬心和Centrode对于理解机构的运动传递特性、速度分析、加速度分析以及设计满足特定运动要求的机构至关重要。
   • 接触力学：在齿轮啮合、凸轮从动件运动等存在接触点相对运动的场合，接触点的运动特性有时可以通过分析相关Centrode来理解。
   • 机器人运动学：在平面移动机器人或机械臂的平面运动规划与分析中，Centrode的概念有助于理解和优化运动路径。

来源参考：

• 根据经典运动学理论：Centrode的定义和基本性质是刚体平面运动学的基础内容，在标准的理论力学和机构学教材中均有阐述，例如：
  • 哈尔滨工业大学理论力学教研室编著的《理论力学》（高等教育出版社）。
  • 西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著的《机械原理》（高等教育出版社）。
  • 相关概念也可在权威在线资源如Wolfram MathWorld的“Instantaneous Center of Rotation”条目（[限于当前资料来源，无法提供有效链接]）或Engineering Dynamics相关课程资料中找到支撑。
• 限于当前资料来源，无法提供有效链接。以上解释基于公认的运动学原理和标准教材内容。

理解Centrode的关键在于把握瞬时速度中心的概念以及空间/本体轨迹的区分及其纯滚动关系，它是描述刚体复杂平面运动的一种高效几何工具。

网络扩展资料

"centrode" 是一个机械工程和物理学领域的专业术语，主要有以下含义：

一、核心定义

指物体运动时瞬时旋转中心的轨迹（、）。在刚体平面运动中，该轨迹由瞬时速度为零的点构成，分为两种类型：

• 固定瞬心轨迹：相对于静止参考系的轨迹
• 移动瞬心轨迹：相对于运动参考系的轨迹

二、应用领域

主要用于描述：

1. 机械连杆机构的运动分析（如四杆机构）
2. 车辆转向时的瞬时旋转中心路径计算
3. 机器人运动学中的关节轨迹规划

三、相关术语辨析

• Centroid（质心）：物体质量分布的中心点
• Instant center（瞬时中心）：特指某一时刻的旋转中心
• Pole（极点）：在特定运动阶段的特殊瞬心

注：该术语在中文文献中常被译为"瞬心轨迹"或"瞬心线"，具体翻译需结合上下文语境。如需更详细的数学推导或应用案例，建议查阅《理论力学》教材中的刚体平面运动章节。

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