autonavigator是什麼意思,autonavigator的意思翻譯、用法、同義詞、例句
常用詞典
n. [航] 自動導航儀;自動領航系統
專業解析
"Autonavigator" 是一個複合詞,由 "auto-"(自動的)和 "navigator"(導航者)組成。在當代技術語境下,它主要指代一種能夠自動規劃路線、引導車輛(或其他移動平台)從起點到達目的地的系統或設備。其核心在于利用傳感器、地圖數據和算法實現自主導航功能。
以下是其詳細含義的解析:
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核心功能:自主路徑規劃與引導
- 路徑規劃: Autonavigator 系統能夠根據輸入的起點和終點信息,結合實時或預存的地圖數據(包含道路網絡、交通規則、興趣點等),計算出最優或可行的行駛路線。這涉及到複雜的算法,需要考慮距離、時間、實時交通狀況(如擁堵)、道路類型(高速、城市道路)、收費情況、用戶偏好(如避開高速、最短時間)等多種因素。
- 引導執行: 規劃好路線後,系統需要持續引導車輛或用戶沿着該路線前進。這通常通過以下方式實現:
- 視覺提示: 在屏幕上顯示地圖、方向箭頭、轉彎距離、車道信息等。
- 語音提示: 通過語音播報即将到來的轉彎、出口、目的地距離等信息(如“前方300米右轉”、“保持左側行駛”)。
- 車輛控制 (高級形态): 在自動駕駛系統中,Autonavigator 的功能更進一步,它會生成具體的行駛軌迹(軌迹規劃),并将指令發送給車輛的轉向、油門和刹車系統,自動控制車輛沿着規劃路線行駛,實現從A點到B點的全自動導航駕駛。這是“autonavigator”概念在智能駕駛領域的最高體現。
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技術基礎:感知、定位、決策與控制
- Autonavigator 的實現依賴于一系列關鍵技術:
- 感知: 使用攝像頭、雷達、激光雷達(LiDAR)、超聲波傳感器等感知周圍環境(車輛、行人、障礙物、車道線、交通信號燈等)。
- 定位: 結合全球衛星定位系統(如GPS)、慣性測量單元(IMU)、輪速傳感器以及高精度地圖數據,實時确定車輛在地圖中的精确位置和姿态(定位與地圖匹配)。
- 決策與規劃: 基于感知信息、定位信息、目的地和地圖數據,進行路徑規劃(宏觀)和軌迹規劃(微觀,決定車輛如何具體移動)。這需要處理複雜的交通場景,做出安全、高效的決策。
- 控制: 将規劃好的軌迹轉化為車輛執行機構(方向盤、油門、刹車)的控制指令,使車輛實際沿着軌迹行駛。
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應用場景
- 車載導航系統: 這是最常見的應用,從基礎的多媒體導航到集成實時交通信息的智能導航。
- 高級駕駛輔助系統 (ADAS): 如自適應巡航控制(ACC)與車道居中輔助(LKA)結合,能在高速公路上提供一定程度的縱向和橫向控制輔助,減輕駕駛員負擔。
- 自動駕駛系統: 在L2級(部分自動化)以上的自動駕駛中,Autonavigator 是實現特定場景(如高速公路導航輔助 - NOA/NOP/NGP)或全場景(L4/L5)自動駕駛的核心功能模塊。它負責執行從起點到終點的整個導航駕駛任務。
- 機器人/無人機導航: 在非車輛領域,如物流機器人、無人機等,也需要類似的自主導航能力到達目标點。
總結來說,“autonavigator” 指的是能夠自動完成從路徑規劃到行駛引導(甚至控制)全過程的智能系統。它不僅是提供方向指引的設備,更是實現自主移動能力的核心技術體現,尤其在自動駕駛領域代表着車輛自主完成旅程的能力。
權威參考來源:
- SAE International (國際自動機工程師學會): SAE J3016™ 标準定義了汽車自動駕駛的六個等級(L0-L5)。該标準是理解自動駕駛功能(包括高級導航輔助和全自動駕駛)的全球公認框架。其中,L2級的部分自動化系統可能包含導航輔助功能,而L3級及以上則要求系統能在特定條件下執行完整的動态駕駛任務,這高度依賴于強大的Autonavigator功能。 (來源:SAE International - J3016 Automated-Driving Graphic)
- National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA - 美國國家公路交通安全管理局): NHTSA 在其關于自動駕駛車輛的政策和研究中,詳細闡述了自動駕駛系統的關鍵組成部分,其中“導航”或“路徑規劃與執行”是核心功能之一,對應Autonavigator的概念。 (來源:NHTSA - Automated Vehicles for Safety)
- Waymo (Alphabet 旗下自動駕駛公司): Waymo 将其全自動駕駛技術描述為能夠處理整個駕駛任務,包括導航到目的地。他們的技術堆棧明确包含感知、行為預測、路徑規劃和車輛控制等模塊,共同實現Autonavigator的功能。 (來源:Waymo - How it Works)
- Tesla (特斯拉): Tesla 的“Autopilot”和“Full Self-Driving (FSD)”套件中的核心功能之一就是“Navigate on Autopilot” (自動輔助導航駕駛),它能夠在高速公路上引導車輛從入口匝道行駛到出口匝道,包括自動變道、超車和駛入/駛出匝道。這是Autonavigator在量産車上的具體應用實例。 (來源:Tesla - Autopilot and Full Self-Driving Capability)
網絡擴展資料
“Autonavigator”是一個複合詞,由“auto”(自動的、汽車的)和“navigator”(導航者/導航系統)組成。其含義需根據具體語境分析:
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字面意義
指“自動導航裝置”,常見于汽車領域,表示一種能自動規劃路線、避開障礙或擁堵的智能系統。例如車載GPS導航或自動駕駛技術中的路徑規劃模塊。
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技術擴展含義
在無人機、機器人或航天領域,可能指具備自主導航能力的軟硬件系統,通過傳感器(如激光雷達、攝像頭)實時感知環境并調整路徑。
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潛在隱喻用法
在文學或口語中,偶爾會比喻“能獨立決策、指引方向的人或事物”,但此用法較罕見。
補充說明:
- 該詞并非英語标準詞彙,更常見的術語是“autonomous navigation system”或“GPS navigator”。
- 若涉及具體産品(如特斯拉Autopilot、高德車載導航),需結合品牌技術文檔進一步解釋功能細節。
建議根據上下文判斷具體指向領域(汽車、科技、通用導航等)。如需更精準的釋義,可提供相關語境或使用場景。
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