
水下机器人
Scientists on Floridas Gulf Coast are trying to find an underwater robot that has mysteriously vanished.
佛罗里达海湾的科学家们正在试图寻找一个在水下神秘消失了的机器人。
Designed and constructs the chaos control strategy used in chaos control of underwater robot permanent magnet propulsion motor system.
设计和构造了易于工程实施的混沌控制策略,用于水下机器人永磁推进电机系统混沌控制。
In design of multi-axis force sensor used in underwater robot, the problem how to balance hydraulic pressure must be resolved firstly.
水下机器人用多轴力传感器的设计必须首先解决水压力平衡的问题。
The invention has the advantages that the invention can be used for the intensive operation type underwater robot and can incline to any direction.
具有供强作业型水下机器人使用、能够向任意方向倾斜 的特点。
This article carries out the related technology research closely revolving the application of binocular stereovision system in the underwater robot location.
本文紧紧围绕应用于水下机器人定位的双目立体视觉系统,开展相关技术研究。
水下机器人(Underwater Robot)是指能在水下环境中自主或遥控执行任务的机电一体化智能装备。根据工作模式可分为两大类:
通过电缆由水面操作员实时控制,具备以下核心特征:
无需缆线连接,依靠预设程序或人工智能自主执行任务:
现代水下机器人融合了流体力学、材料科学(耐压壳体设计)、机器学习(路径自主优化)及通信技术(水下声学/激光通信)。前沿研究方向包括:
权威定义参考:
国际电工委员会(IEC)标准ISO 13628-8将ROV定义为"由水面动力支持、通过脐带缆遥控的水下运载器";而AUV被美国海军研究办公室(ONR)界定为"具备自主决策能力、无缆自治式水下航行器"。
Underwater Robot 是由两个单词组成的复合词,其含义可从以下两方面解析:
组合后的Underwater Robot 即“水下机器人”,指能在水下环境中代替人类完成复杂任务的机电装置。
如需更专业的学科定义,可参考海洋工程领域文献(如的学科分类)。
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