
水下機器人
Scientists on Floridas Gulf Coast are trying to find an underwater robot that has mysteriously vanished.
佛羅裡達海灣的科學家們正在試圖尋找一個在水下神秘消失了的機器人。
Designed and constructs the chaos control strategy used in chaos control of underwater robot permanent magnet propulsion motor system.
設計和構造了易于工程實施的混沌控制策略,用于水下機器人永磁推進電機系統混沌控制。
In design of multi-axis force sensor used in underwater robot, the problem how to balance hydraulic pressure must be resolved firstly.
水下機器人用多軸力傳感器的設計必須首先解決水壓力平衡的問題。
The invention has the advantages that the invention can be used for the intensive operation type underwater robot and can incline to any direction.
具有供強作業型水下機器人使用、能夠向任意方向傾斜 的特點。
This article carries out the related technology research closely revolving the application of binocular stereovision system in the underwater robot location.
本文緊緊圍繞應用于水下機器人定位的雙目立體視覺系統,開展相關技術研究。
水下機器人(Underwater Robot)是指能在水下環境中自主或遙控執行任務的機電一體化智能裝備。根據工作模式可分為兩大類:
通過電纜由水面操作員實時控制,具備以下核心特征:
無需纜線連接,依靠預設程式或人工智能自主執行任務:
現代水下機器人融合了流體力學、材料科學(耐壓殼體設計)、機器學習(路徑自主優化)及通信技術(水下聲學/激光通信)。前沿研究方向包括:
權威定義參考:
國際電工委員會(IEC)标準ISO 13628-8将ROV定義為"由水面動力支持、通過臍帶纜遙控的水下運載器";而AUV被美國海軍研究辦公室(ONR)界定為"具備自主決策能力、無纜自治式水下航行器"。
Underwater Robot 是由兩個單詞組成的複合詞,其含義可從以下兩方面解析:
組合後的Underwater Robot 即“水下機器人”,指能在水下環境中代替人類完成複雜任務的機電裝置。
如需更專業的學科定義,可參考海洋工程領域文獻(如的學科分類)。
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