
[计] 控制算法
The vector control algorithm is used.
控制算法采用矢量控制。
Section 3 explains its congestion control algorithm.
第3节说明了它的拥塞控制算法。
The study of AMB control algorithm has been developed.
开展了磁悬浮轴承控制系统的控制算法研究。
This paper presents a improved dynamic matrix control algorithm.
本文提出一种动态矩阵控制的改进算法。
The control algorithm is described briefly and the real time control result is given.
简单介绍了控制算法,给出实时控制结果。
控制算法(Control Algorithm)是自动化系统或工程领域中用于调节设备、流程或系统行为的数学计算方法。它通过实时采集输入信号、处理数据并输出指令,使受控对象达到预定性能指标(如稳定性、精度或响应速度)。以下是其核心要素和应用解析:
定义与功能
控制算法的核心功能是通过数学模型(如微分方程、状态空间模型)实现动态系统的闭环调节。例如在电机控制中,算法会根据转速反馈信号调整电压输出,确保电机转速稳定在设定值范围内。这类算法常见于PID控制、模糊控制、模型预测控制(MPC)等架构中。
组成要素
典型控制算法包含三个模块:
这些模块共同构成了《自动控制原理》(胡寿松著)中描述的"感知-决策-执行"循环结构。
应用领域
在工业自动化领域,控制算法支撑着机器人轨迹规划(如ABB机械臂的路径优化算法)和化工过程控制。航空航天领域则依赖飞行控制算法实现姿态调整,NASA的猎户座飞船就采用了自适应控制算法应对大气层突变的空气动力学参数。
算法分类
根据控制策略可分为:
其中模型预测控制(MPC)因其多变量处理能力,在Tesla自动驾驶系统中实现了车道保持与跟车距离的协同控制。
"Control algorithm"(控制算法)是用于自动调节或管理某个系统行为的数学方法或程序。它通过实时分析输入数据、计算调整指令并输出到执行机构,使系统达到预期目标。以下是详细解释:
控制算法的核心是维持系统的稳定性与性能。例如:
典型闭环控制流程:
现代控制算法正与机器学习结合,例如:
若需具体场景的算法实现案例,可提供更多背景信息以便进一步分析。
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