
[計] 控制算法
The vector control algorithm is used.
控制算法采用矢量控制。
Section 3 explains its congestion control algorithm.
第3節說明了它的擁塞控制算法。
The study of AMB control algorithm has been developed.
開展了磁懸浮軸承控制系統的控制算法研究。
This paper presents a improved dynamic matrix control algorithm.
本文提出一種動态矩陣控制的改進算法。
The control algorithm is described briefly and the real time control result is given.
簡單介紹了控制算法,給出實時控制結果。
控制算法(Control Algorithm)是自動化系統或工程領域中用于調節設備、流程或系統行為的數學計算方法。它通過實時采集輸入信號、處理數據并輸出指令,使受控對象達到預定性能指标(如穩定性、精度或響應速度)。以下是其核心要素和應用解析:
定義與功能
控制算法的核心功能是通過數學模型(如微分方程、狀态空間模型)實現動态系統的閉環調節。例如在電機控制中,算法會根據轉速反饋信號調整電壓輸出,确保電機轉速穩定在設定值範圍内。這類算法常見于PID控制、模糊控制、模型預測控制(MPC)等架構中。
組成要素
典型控制算法包含三個模塊:
這些模塊共同構成了《自動控制原理》(胡壽松著)中描述的"感知-決策-執行"循環結構。
應用領域
在工業自動化領域,控制算法支撐着機器人軌迹規劃(如ABB機械臂的路徑優化算法)和化工過程控制。航空航天領域則依賴飛行控制算法實現姿态調整,NASA的獵戶座飛船就采用了自適應控制算法應對大氣層突變的空氣動力學參數。
算法分類
根據控制策略可分為:
其中模型預測控制(MPC)因其多變量處理能力,在Tesla自動駕駛系統中實現了車道保持與跟車距離的協同控制。
"Control algorithm"(控制算法)是用于自動調節或管理某個系統行為的數學方法或程式。它通過實時分析輸入數據、計算調整指令并輸出到執行機構,使系統達到預期目标。以下是詳細解釋:
控制算法的核心是維持系統的穩定性與性能。例如:
典型閉環控制流程:
現代控制算法正與機器學習結合,例如:
若需具體場景的算法實現案例,可提供更多背景信息以便進一步分析。
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