毛虫（caterpillar）是鳞翅目昆虫幼虫的统称，其汉英对照定义可依据权威词典解释为：具有分节身体结构、多对足且体表常覆毛发的蠕虫状生物，属于完全变态昆虫发育过程中的幼虫阶段。
从生物学特征分析，毛虫的典型体征包括：
生态学角度显示，毛虫作为初级消费者承担双重角色：
词源学考证显示，“毛虫”一词最早见于《尔雅·释虫》，其英文“caterpillar”源自中古英语“catyrpel”，词根包含“hairy cat”（多毛的猫）的隐喻意象，该词源演变过程被《英语词源大辞典》详细记载。
“毛虫”一词的详细解释如下：
生物学定义
毛虫是鳞翅目昆虫（包括蝴蝶和蛾类）的幼虫阶段。这类生物身体柔软、分节明显，头部有咀嚼式口器，腹部有多对腹足，体表常覆盖细毛或刺状突起。这些毛发既是保护机制（部分种类含毒性），也是触觉感知器官。
形态特征
典型毛虫的体节可分为头、胸、腹三部分，胸部有3对真足，腹部有2-5对伪足。体色多样，部分种类会通过鲜艳颜色警示捕食者（如毒蛾幼虫），或模拟植物枝叶进行伪装。
生活习性与生态作用
毛虫以植物叶片为食，部分种类会对农作物造成危害（如菜青虫）。它们也是生态链重要环节，为鸟类、寄生蜂等提供食物。蝴蝶类毛虫化蛹前会结茧，蛾类则多结丝质茧。
其他含义引申
在汉语语境中，“毛虫”偶被用来比喻行动迟缓或外表不讨喜的人（如方言中“懒毛虫”）。网络用语中则可能指代未完成的程序代码（bug）或未梳理的杂乱事物。
注意事项
部分毛虫（如毒蛾幼虫）体毛含毒素，接触皮肤可能引发红肿瘙痒，野外遇到时建议避免直接触摸。若需治理害虫类毛虫，推荐使用生物防治法（如引入寄生蜂）。
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