
【机】 drift angle
crab; off-course; sheer; yaw
corner; angle; cape; contend; horn; wrestle; role
【医】 angle; anguli; angulus; Broca's angle; cornu; cornua; gonio-; horn
偏航角(yaw angle)是航空航天与航海领域的重要术语,指飞行器或船舶绕其垂直轴(Z轴)旋转时产生的角度偏差。在三维坐标系中,偏航角与俯仰角(pitch)、滚转角(roll)共同构成描述物体空间姿态的欧拉角系统。其数学定义为: $$ psi = arctanleft(frac{v}{u}right) $$ 其中,$u$和$v$分别表示物体在水平面内沿X轴与Y轴的速度分量。
核心特征与应用:
参考来源:
偏航角是描述物体绕垂直轴旋转导致方向变化的姿态参数,常见于航空航天、导航等领域。以下是综合不同场景的核心定义及特点:
坐标系中的角度
偏航角(符号$psi$)属于欧拉角序列3-2-1中的第一次旋转角度,表示物体坐标系$x$轴与轨道坐标系$xz$平面之间的夹角()。例如,在飞行器或卫星中,它描述机头方向相对于参考方向的水平偏转。
方向判定规则
通常以逆时针方向为正。例如,导弹纵轴在水平面的投影若逆时针偏离地面坐标系$Ax$轴,则偏航角为正();飞机的航迹线若偏右于计划航线,偏航角也为正()。
飞行器与导弹
用于调整飞行方向,机头右偏时偏航角增大()。结合俯仰角(绕横轴)、滚转角(绕纵轴)共同构成姿态控制的三要素()。
无人机与六自由度平台
无人机偏航角反映机头实际航向与计划航向的偏差();六自由度平台则通过此参数模拟绕垂直轴的旋转运动()。
若地面坐标系为$X_g-Y_g-Z_g$,飞行器坐标系为$X_b-Y_b-Z_b$,则偏航角$psi$可表示为: $$ psi = arctanleft(frac{Y_b}{X_b}right) $$ 该公式描述了飞行器在水平面内的方向变化()。
以上定义需结合具体领域的坐标系和参考方向判断,实际应用中可能通过陀螺仪等传感器测量()。
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