
【计】 servo computer
servo
【电】 servo
adding machine; calculating machine; calculator
【计】 brain unit; computer; computing machinery; computor; FONTAC; ILLIAC IV
【经】 calculating machine
伺服计算机(Servo Computer)是控制工程领域的专用设备,其核心功能是通过实时反馈机制精确调节机械系统的位置、速度或力矩。以下是其详细解释:
需在毫秒级时间内完成信号处理与响应,确保系统稳定性。硬件通常采用高性能DSP(数字信号处理器)或FPGA。
支持同时对多个运动轴进行同步控制(如工业机器人的关节联动)。
集成EtherCAT、CANopen等工业总线接口,兼容各类传感器和执行器。
特性 | 伺服计算机 | 通用计算机 |
---|---|---|
核心任务 | 实时闭环控制 | 数据处理与程序执行 |
响应延迟 | ≤1ms | ≥10ms |
操作系统 | 实时操作系统(RTOS) | 通用OS(如Windows/Linux) |
可靠性要求 | 工业级(24/7连续运行) | 商业级 |
注:因术语专业性较强,部分资料需通过学术数据库(如IEEE Xplore、ScienceDirect)访问完整文献。
“伺服计算机”是一个结合了伺服控制技术与计算机功能的专业术语,主要应用于需要高精度、实时控制的工业自动化领域。以下是详细解析:
指具备伺服系统控制能力的专用计算机设备,能够接收传感器信号、执行控制算法,并通过伺服电机等执行机构实现位置/速度/力矩的精准调节()。它融合了计算机的数据处理能力和伺服系统的动态响应特性。
特性 | 伺服计算机 | 普通服务器 |
---|---|---|
核心功能 | 实时闭环控制 | 数据存储/网络服务 |
硬件架构 | 专用运动控制芯片 | 通用CPU集群 |
操作系统 | 实时操作系统(RTOS) | Linux/Windows Server |
响应延迟 | ≤1ms | ≥10ms |
注:本对比基于搜索结果中伺服系统特性()与服务器定义()综合提炼。
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