
【計】 servo computer
servo
【電】 servo
adding machine; calculating machine; calculator
【計】 brain unit; computer; computing machinery; computor; FONTAC; ILLIAC IV
【經】 calculating machine
伺服計算機(Servo Computer)是控制工程領域的專用設備,其核心功能是通過實時反饋機制精确調節機械系統的位置、速度或力矩。以下是其詳細解釋:
需在毫秒級時間内完成信號處理與響應,确保系統穩定性。硬件通常采用高性能DSP(數字信號處理器)或FPGA。
支持同時對多個運動軸進行同步控制(如工業機器人的關節聯動)。
集成EtherCAT、CANopen等工業總線接口,兼容各類傳感器和執行器。
特性 | 伺服計算機 | 通用計算機 |
---|---|---|
核心任務 | 實時閉環控制 | 數據處理與程式執行 |
響應延遲 | ≤1ms | ≥10ms |
操作系統 | 實時操作系統(RTOS) | 通用OS(如Windows/Linux) |
可靠性要求 | 工業級(24/7連續運行) | 商業級 |
注:因術語專業性較強,部分資料需通過學術數據庫(如IEEE Xplore、ScienceDirect)訪問完整文獻。
“伺服計算機”是一個結合了伺服控制技術與計算機功能的專業術語,主要應用于需要高精度、實時控制的工業自動化領域。以下是詳細解析:
指具備伺服系統控制能力的專用計算機設備,能夠接收傳感器信號、執行控制算法,并通過伺服電機等執行機構實現位置/速度/力矩的精準調節()。它融合了計算機的數據處理能力和伺服系統的動态響應特性。
特性 | 伺服計算機 | 普通服務器 |
---|---|---|
核心功能 | 實時閉環控制 | 數據存儲/網絡服務 |
硬件架構 | 專用運動控制芯片 | 通用CPU集群 |
操作系統 | 實時操作系統(RTOS) | Linux/Windows Server |
響應延遲 | ≤1ms | ≥10ms |
注:本對比基于搜索結果中伺服系統特性()與服務器定義()綜合提煉。
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