robot arm是什么意思，robot arm的意思翻译、用法、同义词、例句

常用词典

例句

专业解析

机器人手臂（Robot Arm） 指一种可编程的机械装置，通常由多个刚性连杆通过关节连接而成，模仿人类手臂的结构与功能。其核心目标是在受控条件下精确执行定位、搬运、装配或加工等任务。现代机器人手臂融合了机械工程、电子技术、计算机控制和传感器技术，是工业自动化与智能制造的关键设备。

一、核心结构与工作原理

机器人手臂的基础结构包含基座、关节、连杆和执行器（末端工具）。关节通常采用旋转式（旋转关节）或平移式（平移关节），通过电机（如伺服电机）驱动，配合减速器（如谐波减速器）实现高精度运动。控制系统依据预设程序或实时传感器反馈（如力传感器、视觉系统）计算关节角度与运动轨迹，驱动各关节协同工作，使末端执行器到达目标位置并完成操作。其运动学模型基于坐标变换（如D-H参数）建立，动力学模型则需考虑惯性力与外力交互作用。

二、技术分类与应用场景

1. 工业机械臂：六轴串联结构最为常见，负载能力从数千克至数吨不等，广泛用于汽车制造（如焊接、喷涂）、电子组装（如芯片贴装）和物流分拣。代表厂商包括库卡（KUKA）、发那科（FANUC）等。

   来源：国际机器人联合会（IFR）《全球机器人报告》

2. 协作机器人（Cobot）：具备力控制与人机交互能力，通过ISO/TS 15066安全标准认证，适用于人机共融场景，如医疗手术辅助、实验室样品处理。

   来源：国际标准化组织（ISO）技术规范

3. 特种机器人手臂：如空间站遥控机械臂（Canadarm2）采用冗余自由度设计提升容错性，深海作业臂需耐高压密封结构，核工业臂则依赖抗辐射材料。

   来源：NASA技术文档与IEEE机器人学期刊

三、关键技术进展

• 柔性驱动：采用仿生肌腱驱动（如气动人工肌肉）提升环境适应性，降低碰撞风险。
• 智能控制：深度学习用于轨迹优化（如强化学习降低能耗），视觉伺服技术实现毫米级定位精度。
• 模块化设计：符合ISO 9409标准的接口实现执行器快速更换，支持“即插即用”功能扩展。

  来源：IEEE机器人与自动化会议（ICRA）论文

权威参考来源：

1. 国际机器人联合会（IFR）行业报告：https://ifr.org/
2. ISO/TS 15066协作机器人安全标准：https://www.iso.org/standard/62996.html
3. NASA空间机械臂技术文档：https://www.nasa.gov/mission_pages/station/structure/elements/mss.html
4. IEEE机器人与自动化领域研究：https://ieeexplore.ieee.org/document/XXXXXXX （具体文献需根据最新成果检索DOI）

网络扩展资料

根据多个词典和科技领域的解释，“robot arm”是机器人技术中的核心组件，具体含义和用法如下：

一、定义与基本概念

“robot arm”指机械手臂或机器手，属于机器人系统中负责执行物理操作的机械结构。它通过关节、连杆和驱动器模仿人类手臂的运动功能，能够完成抓取、搬运、焊接等任务。

二、发音与翻译

• 英式发音：/ˈrəubɔt ɑ:m/
• 美式发音：/ˈrobət ɑrm/
• 常见中文译法：机械手臂（强调整体结构）、机器手（侧重末端执行功能）。

三、应用领域

1. 工业制造：用于汽车装配线焊接、零件搬运（如提到的industrial robot）。
2. 医疗手术：辅助完成微创手术操作。
3. 科研探索：如仿生机械臂（提到的章鱼仿生软体机械臂）。
4. 特种作业：水下机器人手臂、太空维修机械臂（的underwater robot和space robot）。

四、技术特点

• 自由度：通常具有3-7个旋转/移动关节。
• 控制方式：涉及运动学、动力学和反馈控制（提到的Nonlinear feedback）。
• 末端工具：可安装夹爪、摄像头、传感器等扩展功能。

五、相关术语

• 同义词组：robotic manipulator（机器人操纵器）
• 关联概念：humanoid robot（人形机器人）、intelligent robot（智能机器人）。

如需了解具体型号或工程参数，可参考机械工程手册或机器人技术专业文献。

别人正在浏览的英文单词...

holidaycurl upnatural balanceanalystsautopsychiclamentedloginspreferablyqueasierrevolvedripenedspicilywidercerebral angiographyclear ofembroidery machinelabored breathingmultimodal transportstock marketbogtrotterbutcheryduteousnessfurazaninflexionjoseiteketohakonanollymphogranulomameridianalmicrogenitalismunclosed