[力] 刚体；刚性体
Advanced Dynamics: Rigid body, Multibody, and Aerospace Applications.
高级动力学：刚体，多体，和航空航天应用。
Non-slippage rolling of a rigid body is a difficulty of teaching of geostatics.
刚体无滑滚动的问题是刚体力学的一个教学难点。
But it regards the whole automobile as a rigid body, USES the linear tire model.
但该模型把整个汽车看作一个刚体，使用线性轮胎模型。
For sliding and overturning stability the system shall be assumed to act as a rigid body.
对于滑动和倾覆稳定性，系统应被假设为一刚体。
No-spherical rigid body that has anisotropic inertia is called no-spherical sphere of inertia.
具有“各向同性”的转动惯量的非球形刚体称为非球形惯量球。
刚体（Rigid Body）是经典力学中的核心概念，指在运动过程中形状和大小始终保持不变的理想化物体。其核心特征表现为：内部任意两点间的距离不会因外力作用而改变（来源：《理论力学》高等教育出版社）。
刚体的数学描述基于以下两点：
$$F{text{ext}} = mddot{mathbf{r}}{text{CM}}$$
$$boldsymbol{tau} = Iboldsymbol{alpha}$$
该模型在工程领域具有广泛应用：
刚体力学遵循守恒定律的特殊形式：
这一概念在朗道《力学》中被列为经典物理五大基本模型之一，其局限性在于忽略实际物体的弹性形变，但对宏观运动分析仍具有不可替代的理论价值。
"Rigid body"（刚体）是物理学和工程学中的一个基本概念，指在受力时形状和大小都不会发生任何变化的理想化物体。其核心特征是：无论外力如何作用，刚体内部任意两点之间的距离始终保持不变。这一模型在力学分析中极大简化了复杂运动的研究。
无变形性
刚体受力时不会产生拉伸、压缩或扭曲（区别于弹性体或塑性体）。例如，假设一个金属块为刚体时，即使受到撞击，其几何形状仍被视为固定。
运动分解
刚体的运动可分解为两种基本形式：
力学描述
需同时考虑力的平动效应（牛顿第二定律：$sum mathbf{F} = mmathbf{a}$）和转动效应（力矩与角加速度的关系：$sum mathbf{tau} = Imathbf{alpha}$，其中$I$为转动惯量）。
刚体是理想模型，实际物体受力时会产生微小变形。当形变不可忽略时（如弹簧、橡胶），需采用弹性力学或连续介质力学理论。
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