
[力] 剛體;剛性體
Advanced Dynamics: Rigid body, Multibody, and Aerospace Applications.
高級動力學:剛體,多體,和航空航天應用。
Non-slippage rolling of a rigid body is a difficulty of teaching of geostatics.
剛體無滑滾動的問題是剛體力學的一個教學難點。
But it regards the whole automobile as a rigid body, USES the linear tire model.
但該模型把整個汽車看作一個剛體,使用線性輪胎模型。
For sliding and overturning stability the system shall be assumed to act as a rigid body.
對于滑動和傾覆穩定性,系統應被假設為一剛體。
No-spherical rigid body that has anisotropic inertia is called no-spherical sphere of inertia.
具有“各向同性”的轉動慣量的非球形剛體稱為非球形慣量球。
剛體(Rigid Body)是經典力學中的核心概念,指在運動過程中形狀和大小始終保持不變的理想化物體。其核心特征表現為:内部任意兩點間的距離不會因外力作用而改變(來源:《理論力學》高等教育出版社)。
剛體的數學描述基于以下兩點:
$$F{text{ext}} = mddot{mathbf{r}}{text{CM}}$$
$$boldsymbol{tau} = Iboldsymbol{alpha}$$
該模型在工程領域具有廣泛應用:
剛體力學遵循守恒定律的特殊形式:
這一概念在朗道《力學》中被列為經典物理五大基本模型之一,其局限性在于忽略實際物體的彈性形變,但對宏觀運動分析仍具有不可替代的理論價值。
"Rigid body"(剛體)是物理學和工程學中的一個基本概念,指在受力時形狀和大小都不會發生任何變化的理想化物體。其核心特征是:無論外力如何作用,剛體内部任意兩點之間的距離始終保持不變。這一模型在力學分析中極大簡化了複雜運動的研究。
無變形性
剛體受力時不會産生拉伸、壓縮或扭曲(區别于彈性體或塑性體)。例如,假設一個金屬塊為剛體時,即使受到撞擊,其幾何形狀仍被視為固定。
運動分解
剛體的運動可分解為兩種基本形式:
力學描述
需同時考慮力的平動效應(牛頓第二定律:$sum mathbf{F} = mmathbf{a}$)和轉動效應(力矩與角加速度的關系:$sum mathbf{tau} = Imathbf{alpha}$,其中$I$為轉動慣量)。
剛體是理想模型,實際物體受力時會産生微小變形。當形變不可忽略時(如彈簧、橡膠),需采用彈性力學或連續介質力學理論。
over timeoverwhelmeddolorouschrismajitteryKiselevnightsrheologicalseparatessmackingsullagetergiversationtroglodytewiselyarithmetic expressionbinding energyslit lampangiodermatitisbirdcalldemurragediphenylenunciatorergonomistheterocercalhyetometryIDMisoeburnaminelimophoitosmentGotu