collision detection是什么意思，collision detection的意思翻译、用法、同义词、例句

常用词典

碰撞检测；[计] 冲突检出

Collision detection for example.

例如碰撞检测。

And that's it, collision detection works now.

好，现在碰撞检测可以起作用了。

They can be used for collision detection or avoidance.

它们可以被用在碰撞检测或规避上。

Better collision detection for the lift placement.

电梯安置更好的碰撞检测。

Our game engine handles collision detection really well.

我们的游戏引擎非常好的处理碰撞检测。

碰撞检测（Collision Detection）是指计算机系统中用于判断两个或多个物体在虚拟空间或物理空间中是否发生接触或重叠的技术。其核心目标是实时或离线计算物体间的空间关系，识别潜在的碰撞事件，为后续的物理响应（如反弹、变形）或逻辑处理（如游戏角色扣血、机器人避障）提供依据。

基础原理
通过数学模型（如边界框、球体、凸包）近似物体形状，计算几何体间的空间关系。当两个物体的包围体发生交集时，判定为碰撞。例如：
- 轴对齐包围盒（AABB）：适用于快速筛选非碰撞物体，计算效率高但精度较低。
- 分离轴定理（SAT）：通过投影检测凸多面体是否重叠，精度高但计算复杂。
检测类型
- 离散检测：在特定时间点（如每帧）检测碰撞，常见于实时模拟。
- 连续检测（CCD）：预测物体运动轨迹，避免高速物体“穿透”现象，应用于物理引擎（如NVIDIA PhysX）。

学术定义

“碰撞检测是计算几何与计算机图形学的交叉课题，核心是解决动态环境中物体交集的判定问题。”
——《Real-Time Collision Detection》（Christer Ericson），Morgan Kaufmann出版社。
技术标准
- 机器人安全规范ISO 8373 要求工业机器人系统集成实时碰撞检测模块。
- 游戏物理引擎Havok Physics 的连续碰撞检测算法被广泛应用于AAA级游戏（Havok官网技术白皮书）。
行业实践
IEEE计算机协会期刊《Transactions on Visualization and Computer Graphics》多次刊载基于深度学习的三维碰撞检测优化方案，如使用卷积神经网络加速网格碰撞查询。

"Collision detection"（碰撞检测）是计算机科学、物理学和工程学中的一个重要概念，指通过算法或技术判断两个或多个物体在空间中是否发生接触或重叠的过程。以下是详细解释：

在虚拟或物理环境中，当两个物体的边界（如几何形状）发生交叉或接触时，系统需要检测到这种事件并触发响应（如反弹、变形、音效等）。这一过程称为碰撞检测。

在二维中，两个圆形的碰撞检测可通过距离判断：
若两圆心距离小于半径之和，则发生碰撞： $$ d = sqrt{(x_2 - x_1) + (y_2 - y_1)} leq r_1 + r_2 $$

碰撞检测是模拟真实世界交互的核心技术，广泛应用于游戏、机器人、影视特效等领域。其核心目标是高效、准确地判断物体间关系，并为后续物理响应提供依据。