继电式伺服机构英文解释翻译、继电式伺服机构的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【计】 bang-bang servo

afterwards; continue; follow; succeed; then

electricity
【计】 telewriting
【化】 electricity
【医】 Elec.; electricity; electro-; galvano-

ceremony; formula; model; pattern; ritual; style; type
【化】 expression
【医】 F.; feature; formula; Ty.; type

【计】 servo mechanism; servomachanism
【化】 servo unit; servo(mechanism)

继电式伺服机构（Relay Servo Mechanism）是一种基于继电器开关特性工作的伺服控制系统。其核心原理是利用继电器的“通-断”动作驱动执行元件（如电机），通过反馈信号实现位置或速度的离散式闭环控制。以下是详细解释：

继电器控制特性
系统采用继电器作为功率开关元件，当输入信号与反馈信号的偏差超过设定阈值时，继电器触发“接通”或“断开”状态，驱动伺服电机向目标位置运动。其控制逻辑为典型的非线性开关控制，响应呈现阶跃特性。

来源：《自动控制原理》（胡寿松主编）
伺服机构组成
包含三个核心模块：
- 比较器：计算指令信号与反馈信号的误差；
- 继电器控制器：根据误差极性输出开关指令；
- 执行单元：伺服电机+减速机构，执行机械位移。
  来源：IEEE工业电子学会术语标准

开关控制与死区效应
因继电器存在动作死区（Dead Zone），系统仅在误差超过阈值时响应，导致输出为离散的阶跃式运动。这一特性适用于对控制精度要求较低的场合，但可能引起稳态振荡。

来源：《机电控制系统设计》（王田苗著）
动态响应特性
典型响应曲线包含加速、匀速、减速三阶段。由于继电器无法提供连续力矩，系统常采用“Bang-Bang控制”（开关控制）策略，响应速度快但存在超调现象。

来源：ASME期刊《Dynamic Analysis of Relay Servos》

航空航天作动器
部分飞行器舵机采用冗余继电式伺服机构，利用其高可靠性实现应急备份控制。

来源：NASA技术报告《Aircraft Control Systems》

注：学术文献建议参考IEEE Xplore数据库关键词“Relay Servo Systems”，或经典教材《Control System Design》第9章（Graham & Lathrop著）。

根据搜索结果的综合整理，"继电式伺服机构"属于伺服系统的一种特殊类型，其核心特征是通过继电器实现控制信号的切换。以下为详细解释：

1. 基本定义继电式伺服机构是通过继电器作为核心控制元件，在闭环系统中根据误差信号的通断状态来驱动执行机构的控制系统。它的核心目标是实现对机械位置、速度或加速度的精准跟踪（）。

2. 系统构成 •执行机构：通常采用直流/交流伺服电机或液压马达 •误差检测器：通过传感器（如编码器）实时采集系统输出状态 •继电器控制器：根据误差信号极性切换电路通断 •功率放大器：将继电器输出的微弱信号放大至驱动执行机构

3. 工作原理特性其控制过程呈现典型的"开关特性"：当误差信号超过设定阈值时，继电器立即触发全功率输出；当误差趋近零时则完全切断动力。这种非线性的控制方式虽结构简单，但容易导致系统产生振荡（）。

4. 典型应用场景主要见于早期自动化设备： • 机床的行程限位控制 • 工业机器人粗定位阶段 • 低成本自动化产线的简易定位装置

5. 与现代伺服对比相较于现代基于PWM/PID的连续控制伺服系统，继电式伺服存在控制精度低（通常±0.1mm）、响应速度慢、能耗高等缺陷，但具有成本低廉、抗干扰能力强的优势（）。

需注意：随着电力电子技术的发展，这种继电式控制已逐步被数字伺服系统取代，但在部分特殊工况（如防爆环境）仍有应用价值。