繼電式伺服機構英文解釋翻譯、繼電式伺服機構的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 bang-bang servo

afterwards; continue; follow; succeed; then

electricity
【計】 telewriting
【化】 electricity
【醫】 Elec.; electricity; electro-; galvano-

ceremony; formula; model; pattern; ritual; style; type
【化】 expression
【醫】 F.; feature; formula; Ty.; type

【計】 servo mechanism; servomachanism
【化】 servo unit; servo(mechanism)

繼電式伺服機構（Relay Servo Mechanism）是一種基于繼電器開關特性工作的伺服控制系統。其核心原理是利用繼電器的“通-斷”動作驅動執行元件（如電機），通過反饋信號實現位置或速度的離散式閉環控制。以下是詳細解釋：

繼電器控制特性
系統采用繼電器作為功率開關元件，當輸入信號與反饋信號的偏差超過設定阈值時，繼電器觸發“接通”或“斷開”狀态，驅動伺服電機向目标位置運動。其控制邏輯為典型的非線性開關控制，響應呈現階躍特性。

來源：《自動控制原理》（胡壽松主編）
伺服機構組成
包含三個核心模塊：
- 比較器：計算指令信號與反饋信號的誤差；
- 繼電器控制器：根據誤差極性輸出開關指令；
- 執行單元：伺服電機+減速機構，執行機械位移。
  來源：IEEE工業電子學會術語标準

開關控制與死區效應
因繼電器存在動作死區（Dead Zone），系統僅在誤差超過阈值時響應，導緻輸出為離散的階躍式運動。這一特性適用于對控制精度要求較低的場合，但可能引起穩态振蕩。

來源：《機電控制系統設計》（王田苗著）
動态響應特性
典型響應曲線包含加速、勻速、減速三階段。由于繼電器無法提供連續力矩，系統常采用“Bang-Bang控制”（開關控制）策略，響應速度快但存在超調現象。

來源：ASME期刊《Dynamic Analysis of Relay Servos》

航空航天作動器
部分飛行器舵機采用冗餘繼電式伺服機構，利用其高可靠性實現應急備份控制。

來源：NASA技術報告《Aircraft Control Systems》

注：學術文獻建議參考IEEE Xplore數據庫關鍵詞“Relay Servo Systems”，或經典教材《Control System Design》第9章（Graham & Lathrop著）。

根據搜索結果的綜合整理，"繼電式伺服機構"屬于伺服系統的一種特殊類型，其核心特征是通過繼電器實現控制信號的切換。以下為詳細解釋：

1. 基本定義繼電式伺服機構是通過繼電器作為核心控制元件，在閉環系統中根據誤差信號的通斷狀态來驅動執行機構的控制系統。它的核心目标是實現對機械位置、速度或加速度的精準跟蹤（）。

2. 系統構成 •執行機構：通常采用直流/交流伺服電機或液壓馬達 •誤差檢測器：通過傳感器（如編碼器）實時采集系統輸出狀态 •繼電器控制器：根據誤差信號極性切換電路通斷 •功率放大器：将繼電器輸出的微弱信號放大至驅動執行機構

3. 工作原理特性其控制過程呈現典型的"開關特性"：當誤差信號超過設定阈值時，繼電器立即觸發全功率輸出；當誤差趨近零時則完全切斷動力。這種非線性的控制方式雖結構簡單，但容易導緻系統産生振蕩（）。

4. 典型應用場景主要見于早期自動化設備： • 機床的行程限位控制 • 工業機器人粗定位階段 • 低成本自動化産線的簡易定位裝置

5. 與現代伺服對比相較于現代基于PWM/PID的連續控制伺服系統，繼電式伺服存在控制精度低（通常±0.1mm）、響應速度慢、能耗高等缺陷，但具有成本低廉、抗幹擾能力強的優勢（）。

需注意：隨着電力電子技術的發展，這種繼電式控制已逐步被數字伺服系統取代，但在部分特殊工況（如防爆環境）仍有應用價值。