
【化】 servo
随动装置(随动系统)是自动控制领域中实现精确跟随目标运动的机电系统,其英文对应术语为"servo mechanism"或"servo system"。根据《牛津自动化技术词典》的定义,该系统通过反馈控制原理,使输出量精确复现输入量的变化规律。
该装置的核心技术特征包含:
中国机械工程学会技术报告指出,现代随动装置已集成自适应算法和故障诊断功能,支持CANopen/EtherCAT等工业总线协议。国家标准GB/T 2900.33-2016将其归类为"自动跟踪控制系统",强调其位移、速度、加速度三环联调的技术特性。
在航空航天领域,美国NASA技术文档记载的典型应用案例显示,空间站机械臂随动系统的定位误差控制在0.1弧秒范围内。这种高精度特性使其在精密制造和尖端装备领域具有不可替代的作用。
随动装置是一种能够根据输入信号或目标变化自动调整输出状态的机电系统,主要用于实现精准跟踪、定位或同步控制。以下是详细解释:
核心功能与组成
其核心功能是通过传感器或指令接收目标参数(如方位角、射角、速度等),驱动执行机构实时跟踪目标。典型组成包括:
主要应用领域
技术分类与控制方法
相关术语与翻译
英文称“follow-up device”或“servo mechanism”,法语中为“asservisseur”。常见衍生部件包括随动阀(servo valve)、随动电动机(follow-up motor)等。
如需进一步了解具体应用案例或技术原理,可参考知网百科或道客巴巴专利文档。
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