月沙工具箱
☰
现在位置：月沙工具箱 > 学习工具 > 英语单词大全

collision avoidance是什么意思，collision avoidance的意思翻译、用法、同义词、例句

输入单词

常用词典

  • 碰撞避免，冲突避免

    • 例句

  • Can be used to guide ship's collision avoidance action.

    能够用来指导船舶避碰行动。

  • Radar plotting is the basis of collision avoidance with radar.

    雷达标绘是雷达避碰的基础。

  • Wide applicability, also can be used as ship collision avoidance device.

    适用性广，也可作为船舶防撞装置。

  • The mathematical modeling of the collision avoidance radar is discussed.

    讨论了防撞雷达的数学建模。

  • An evaluation system for single target ship collision avoidance is set up.

    建立了一个用于对单目标船避碰操作进行评估的系统。

    • 专业解析

    "碰撞避免"（Collision Avoidance）是一个广泛应用于工程、交通、机器人学和计算机科学等领域的技术术语。它指的是一种主动的安全机制或系统，其核心目标是探测潜在的碰撞风险，并通过自动或辅助决策与执行来防止物体（如车辆、飞机、机器人、船舶等）之间发生物理接触或冲突。

    以下是其详细含义的分解：

    1. 核心概念：主动预防

      • 碰撞 (Collision)： 指两个或多个物体发生不受欢迎的物理接触或冲突。这可能导致损坏、伤害甚至灾难性后果。
      • 避免 (Avoidance)： 强调的不是被动承受，而是主动采取措施来预防碰撞的发生。这涉及到预测、决策和行动。
      • 因此，"碰撞避免"的核心在于"防患于未然"。 它要求系统能够提前识别出可能导致碰撞的态势，并在碰撞实际发生之前采取规避动作。

    2. 关键技术组成部分

      • 感知/探测 (Perception/Sensing)： 这是系统的"眼睛"。它利用各种传感器（如雷达、激光雷达/LiDAR、摄像头、声呐、超声波传感器、GPS、惯性测量单元/IMU等）来实时监测系统自身及周围环境的状态。这包括探测其他物体（障碍物、其他车辆等）的存在、位置、速度、方向等信息。
      • 风险评估/预测 (Risk Assessment/Prediction)： 基于感知到的数据，系统需要计算和分析自身与探测到的物体之间的相对运动状态（距离、接近速度、相对方位等），预测它们未来的轨迹，并评估发生碰撞的可能性（碰撞风险）以及预计发生碰撞的时间（如碰撞时间 TTC - Time To Collision）。
      • 决策制定 (Decision Making)： 当评估结果显示存在不可接受的碰撞风险时，系统需要决定采取何种规避策略。这可能包括：
        • 警告 (Warning)： 向操作员（如驾驶员、飞行员）发出视觉、听觉或触觉警报，提示潜在危险，促使其进行人工干预。
        • 干预 (Intervention)： 系统自动或半自动地执行规避动作。常见策略有：
          • 制动 (Braking)： 减速或停车。
          • 转向 (Steering)： 改变航向以绕过障碍物。
          • 加速 (Acceleration)： 在某些情况下（如后方追尾风险），加速驶离。
          • 组合动作： 结合制动和转向。
      • 执行 (Actuation)： 将决策转化为实际的物理动作，通常通过控制车辆的制动系统、转向系统或动力系统来实现。

    3. 应用领域举例

      • 汽车工业： 高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶的核心功能之一。例如：自动紧急制动 (AEB)、前方碰撞预警 (FCW)、车道保持辅助 (LKA)、自适应巡航控制 (ACC) 等。相关标准由 SAE International (国际自动机工程师学会) 等机构制定。
      • 航空航天： 空中交通防撞系统 (TCAS - Traffic Collision Avoidance System) 用于民用航空器，机载碰撞避免系统 (ACAS) 用于无人机系统 (UAS/UAM)。美国联邦航空管理局 (FAA) 和欧洲航空安全局 (EASA) 对此有严格规定。
      • 机器人学： 移动机器人（如仓储物流机器人、服务机器人）在动态环境中导航时，必须实时避障，避免与人员、其他机器人或物体碰撞。
      • 航海： 船舶自动识别系统 (AIS) 结合雷达和电子海图，用于船舶间的避碰。
      • 工业自动化： 确保工业机械臂在与人协同工作（人机协作）时的安全，或在复杂环境中移动时避免碰撞。

    4. 与相关概念的区别

      • 碰撞缓解 (Collision Mitigation)： 通常指在碰撞不可避免时，采取措施减轻碰撞的严重程度（如预收紧安全带、全力制动）。碰撞避免的目标是在此之前就阻止碰撞发生。
      • 避障 (Obstacle Avoidance)： 这是碰撞避免的一个子集或特定应用场景，主要指避开静态或动态障碍物。

    总结来说，"碰撞避免"是一种主动的安全技术，它通过感知环境、评估风险、智能决策和执行控制，在潜在的碰撞发生之前就采取规避措施，从而显著提高各种移动平台和自动化系统的安全性。 其设计和实现涉及传感器技术、信号处理、控制理论、人工智能（如路径规划、决策算法）等多个工程学科。相关研究和标准制定由 IEEE (电气电子工程师学会)、SAE International、ISO (国际标准化组织) 等权威机构推动。

    网络扩展资料

    "collision avoidance"（碰撞避免）是一个跨学科术语，指通过技术手段或行为策略防止物体、设备或系统之间发生意外接触或冲突。以下是其核心解释：

    1. 基础定义 指在动态环境中主动检测潜在碰撞风险并采取规避措施的系统或方法，常见于交通、机器人、计算机网络等领域。其核心目标是确保安全距离，防止物理或逻辑层面的冲突。

    2. 主要应用场景

      • 交通运输：汽车自动紧急制动（AEB）、飞机防撞系统（TCAS）、船舶自动识别系统（AIS）
      • 机器人技术：无人机避障、工业机械臂路径规划
      • 计算机网络：以太网冲突检测（CSMA/CD）、无线网络信道分配
      • 虚拟现实：防止虚拟角色穿模的碰撞检测算法

    3. 关键技术手段

      • 传感器：激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、摄像头、超声波传感器
      • 算法：人工势场法、动态窗口法（DWA）、强化学习模型
      • 协议：时间触发的TDMA通信协议、V2X车联网通信

    4. 核心原理示例 机器人避障常用的人工势场法公式可表示为： $$ F{total} = F{att} + F{rep} $$ 其中吸引力$F{att}$引导向目标，排斥力$F_{rep}$规避障碍，通过势场叠加计算安全路径。

    该技术正朝着多传感器融合、边缘计算实时处理、AI自主决策等方向发展，在自动驾驶和智慧交通领域尤为关键。具体实现方案需根据应用场景选择硬件配置与算法架构。

    别人正在浏览的英文单词...

    borrowWorld Trade Centerimpairinherithabitantomniscientassangeconverteddeathniumdecodesinitiolunchingmaunstatehoodcoherence lengthfrontal zoneimmersion testsolenoid valvesuspension bridgeAcephalinaacoriteborideCalymnidaeexothermgraviditasicemanmacronmeropidaeMersoliteSWS