即司馬門。皇宮的外門。司馬門的警衛由公車掌管，故稱。《三輔黃圖·漢宮》：“ 漢 未央 、 長樂 、 甘泉宮 ，四面皆有公車司馬門。凡言司馬者，宮垣之内，兵在司馬，主武事，故謂宮之外門為司馬門。”《漢書·張釋之傳》“太子與 梁王 共車入朝” 唐 顔師古 注引 如淳 曰：“宮衞令‘諸出入殿門、公車司馬門者皆下，不如令，罰金四兩。’”參見“ 公車 ”。
公車司馬門是中國古代宮禁制度中的重要建築稱謂，其詞源與職能可從三方面解析：
一、詞義構成 該詞屬複合型官署名，由"公車""司馬""門"三部分組成。《漢語大詞典》釋"公車"為漢代官署名，主掌臣民上書及征召事務；"司馬"取先秦軍事官職演化義，表宮禁守衛職能；"門"特指皇城旁側通道，據《漢書·百官公卿表》記載，該門位于未央宮北阙，屬進出禁中的重要門戶。
二、曆史沿革 作為漢代中央官制實體，公車司馬門始設于西漢武帝時期。《後漢書·禮儀志》載其隸屬衛尉管轄，配置公車司馬令等職官，兼具文書傳遞與宮禁防衛雙重功能。至魏晉時期，該機構仍存續于宮城管理體系，唐代演變為宮門監門衛的前身制度。
三、社會職能 據《秦漢官制研究》考證，該機構實際承擔三項要務：
（參考資料：《漢語大詞典》第七版；《漢書·百官公卿表》；《後漢書·禮儀志》；孫星衍《漢官六種》輯本；安作璋《秦漢官制研究》）
“公車司馬門”是漢代皇宮的重要門禁名稱，具體含義和職能如下：
指漢代皇宮的外門，屬于司馬門的一種。其名稱源于公車令（漢代官署名）掌管此門的警衛工作。司馬門是宮垣的外門，因主掌軍事防衛（“兵在司馬”）而得名，如未央宮、長樂宮四面均設此門。
警衛職責
由衛尉下屬的公車司馬令負責，包括：
行政職能
除軍事防衛外，還負責：
《三輔黃圖·漢宮》明确記載：“凡言司馬者，宮垣之内，兵在司馬，主武事，故謂宮之外門為司馬門”。《漢書·張釋之傳》中如淳注引宮衛令，說明違反司馬門禁令者需罰金。
“公車”一詞後來衍生出“應試舉子”的含義（因漢代用公車接送被征召者），但“公車司馬門”特指宮門，與後世科舉無直接關聯。
以上内容綜合了漢代制度、文獻記載及詞語演變，核心職能集中于宮禁防衛與行政事務管理。
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