即司马门。皇宫的外门。司马门的警卫由公车掌管，故称。《三辅黄图·汉宫》：“ 汉 未央 、 长乐 、 甘泉宫 ，四面皆有公车司马门。凡言司马者，宫垣之内，兵在司马，主武事，故谓宫之外门为司马门。”《汉书·张释之传》“太子与 梁王 共车入朝” 唐 颜师古 注引 如淳 曰：“宫衞令‘诸出入殿门、公车司马门者皆下，不如令，罚金四两。’”参见“ 公车 ”。
公车司马门是中国古代宫禁制度中的重要建筑称谓，其词源与职能可从三方面解析：
一、词义构成 该词属复合型官署名，由"公车""司马""门"三部分组成。《汉语大词典》释"公车"为汉代官署名，主掌臣民上书及征召事务；"司马"取先秦军事官职演化义，表宫禁守卫职能；"门"特指皇城旁侧通道，据《汉书·百官公卿表》记载，该门位于未央宫北阙，属进出禁中的重要门户。
二、历史沿革 作为汉代中央官制实体，公车司马门始设于西汉武帝时期。《后汉书·礼仪志》载其隶属卫尉管辖，配置公车司马令等职官，兼具文书传递与宫禁防卫双重功能。至魏晋时期，该机构仍存续于宫城管理体系，唐代演变为宫门监门卫的前身制度。
三、社会职能 据《秦汉官制研究》考证，该机构实际承担三项要务：
（参考资料：《汉语大词典》第七版；《汉书·百官公卿表》；《后汉书·礼仪志》；孙星衍《汉官六种》辑本；安作璋《秦汉官制研究》）
“公车司马门”是汉代皇宫的重要门禁名称，具体含义和职能如下：
指汉代皇宫的外门，属于司马门的一种。其名称源于公车令（汉代官署名）掌管此门的警卫工作。司马门是宫垣的外门，因主掌军事防卫（“兵在司马”）而得名，如未央宫、长乐宫四面均设此门。
警卫职责
由卫尉下属的公车司马令负责，包括：
行政职能
除军事防卫外，还负责：
《三辅黄图·汉宫》明确记载：“凡言司马者，宫垣之内，兵在司马，主武事，故谓宫之外门为司马门”。《汉书·张释之传》中如淳注引宫卫令，说明违反司马门禁令者需罚金。
“公车”一词后来衍生出“应试举子”的含义（因汉代用公车接送被征召者），但“公车司马门”特指宫门，与后世科举无直接关联。
以上内容综合了汉代制度、文献记载及词语演变，核心职能集中于宫禁防卫与行政事务管理。
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