小鼓和大鼓。古代軍所用；古代樂隊也用。《周禮·春官·锺師》：“掌鼙鼓縵樂。”《呂氏春秋·古樂》：“ 有倕 作為鼙鼓鐘磬。”《六韬·兵徵》：“金鐸之聲揚以清，鼙鼓之聲宛以鳴。”《漢書·史丹傳》：“或置鼙鼓殿下，天子自臨軒檻上，隤銅丸以擿鼓，聲中嚴鼓之節。” 晉 陸機 《演連珠》之三六：“臣聞柷敔希聲，以諧金石之和；鼙鼓疏擊，以節繁絃之契。” 唐 白居易 《長恨歌》：“ 漁陽 鼙鼓動地來，驚破《霓裳羽衣曲》。” 清 王韬 《瀛壖雜志》：“拔發騎龍望斾旌，經年鼙鼓未休兵。” 陳毅 《寄耿星同志》詩：“黑 非 獨立驚鼙鼓，數行韻語報平安。”
鼙鼓是中國古代文獻中記載的軍旅樂器，其名稱由“鼙”和“鼓”組合而成。根據《漢語大詞典》釋義，鼙指代古代軍隊中使用的小型戰鼓，形制較小，常以騎乘方式攜帶；鼓則為打擊樂器的統稱。兩者結合後，“鼙鼓”特指用于軍事號令或儀仗隊列的成套鼓具，具有指揮行軍、鼓舞士氣的作用。
從器物結構分析，鼙鼓多由木質鼓身與獸皮鼓面構成，尺寸較普通戰鼓更輕便，適合騎兵使用。漢代《釋名·釋樂器》記載其“本出于胡中，馬上所奏”，說明其起源與遊牧民族軍事文化相關。在禮制層面，《禮記·樂記》提到鼙鼓常用于“武樂”演奏，作為象征征伐的禮樂器具。
文學意象方面，唐代白居易《長恨歌》中“漁陽鼙鼓動地來”的經典表述，将鼙鼓引申為戰亂爆發的信號，這一隱喻在後世詩詞中成為标志性戰争意象。現代考古發現，如湖北曾侯乙墓出土的戰國時期漆木鼓器，為鼙鼓形制研究提供了實物佐證。
關于“鼙鼓”的詳細解釋如下：
鼙鼓（pí gǔ）是中國古代的一種打擊樂器，原指軍隊中使用的小型戰鼓，漢代以後也稱“騎鼓”。其形制較小，常與大鼓配合使用，既用于軍事指揮，也見于樂隊演奏（如《周禮》記載的“掌鼙鼓縵樂”）。
鼙鼓在詩詞中多象征戰争或動蕩，例如：
當代語境下，“鼙鼓”可引申為激勵奮進的象征，例如“鼙鼓催征”被賦予鼓舞人心的含義。
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